图10-40是FB42“CONT_S”步进控制器的框图。步进控制器没有使用位置反馈信号，上、下限位信号用于限制脉冲输出。
1.对设定值、过程变量和误差的处理
对设定值与过程变量的处理、误差的计算与处理、死区环节与FB41的完全相同。
2.PI步进算法与脉冲的生成
FB42没有使用阀门开度的实际位置反馈信号，对PI算法的积分和对模拟的位置反馈信号的积分使用同一个积分器。PI控制器的输出值与模拟的位置反馈信号比较，比较的差值送给三步元件（THREE_ST），脉冲发生器（PULSEOUT）输出驱动执行机构的脉冲。可以通过调整三步元件的阈值来降低控制器的切换频率。
脉冲发生器PULSEOUT通过最小脉冲时间PULSE_TM和最小断开时间BREAK_TM，来减小执行机构的磨损。输出脉冲QLMNUP或QLMNDN的宽度大于最小脉冲时间，两个脉冲之间断开的时间大于最小断开时间。
3.手动模式(www.xing528.com)
LMNS_ON为1时，系统处于手动模式，三步元件后面的两个开关切换到上面标有“1”的触点的位置，此时开关量输出信号QLMNUP和QLMNDN受手动输入信号LMNUP（控制信号增大）和LMNDN（控制信号减小）的控制。LMNS_ON为0时控制开关返回自动模式，手动与自动的切换过程是平滑的（阀门的开度不会跳变）。
4.控制阀的极限位置保护
控制阀全开时，上限位置开关动作，LMNR_HS信号为1，通过图10-40中上面的两个与门封锁输出量QLMNUP，使伺服电动机停止开阀。控制阀全关时，下限位置开关动作，LMNR_LS为1，通过下面的两个与门封锁输出量QLMNDN，使伺服电动机停止关阀。
图10-40 FB42“CONT_S”框图
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