【摘要】：随书光盘中的300_1200UDP是UDP连接通信的例程。图8-31 S7-300发送与接收数据的程序图8-32 用TADDR_PAR数据块DB7设置伙伴的IP地址和TSAP图8-33 组态UDP连接S7-1200的TUSEND和TURCV的输入参数ADDR的实参为DB7。它的DB7中的端口号以字为单位，直接输入2000。在程序运行过程中修改DB7中通信伙伴的IP地址和端口号，可以和不同的伙伴通信。双方的本地端口应相同。建立起连接后，双方的TCON的REQ即使为0，也不会停止数据传输，需要用S7-300的OB1中的TDISCON来断开连接。
随书光盘中的300_1200UDP是UDP连接通信的例程。通信的双方都要调用TCON建立连接（见图8-24），用DB3（即图8-33中的PLC_2_Connection_DB）保存连接的参数，S7-300调用TDISCON断开连接。双方调用TUSEND和TURCV发送和接收数据（见图8-31）。
需要为通信双方生成类型为TADDR_PAR的数据块（该项目中为DB7），用它来设置远程通信伙伴的IP地址和端口号（见图8-32），端口号2000对应的十六进制数为16#7D0。
图8-31 S7-300发送与接收数据的程序
图8-32 用TADDR_PAR数据块DB7设置伙伴的IP地址和TSAP
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图8-33 组态UDP连接
S7-1200的TUSEND和TURCV的输入参数ADDR的实参为DB7。它的DB7中的端口号以字为单位，直接输入2000。
在程序运行过程中修改DB7中通信伙伴的IP地址和端口号，可以和不同的伙伴通信。
连接参数组态中的连接类型为UDP，双方的伙伴必须为“未指定”（见图8-33），不能设置主动建立连接单选框。双方的本地端口应相同。
双方的TCON的REQ如果均为1，进入RUN模式后开始传输数据。建立起连接后，双方的TCON的REQ即使为0，也不会停止数据传输，需要用S7-300的OB1中的TDISCON来断开连接。停止通信后，需要用双方的TCON的REQ（M10.0）的上升沿来启动通信。
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