如何设置变频器的周期性通信读写参数？

1.DP主站读写变频器参数的两种方式

（1）使用周期性通信的参数传输（PKW）通道

通过PKW通道，主站每次只能读或写变频器的一个参数，PKW通道的数据长度固定为4个字。本节仅介绍周期性通信的变频器参数读写。

（2）非周期性通信

主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器的数据记录区，每次可以读或写多个参数。主站调用SFC58“WR_REC”将“参数请求”写入从站，从站内部处理后，主站调用SFC59“RD_REC”指令，读取包含“参数应答”的数据记录。非周期性通信对读写参数的个数没有限制，但是每个读写任务最多240B。

2.组态主站和PROFIBUS网络

在STEP 7中用新建项目向导创建一个项目（见随书光盘中的例程“读写G120”），CPU模块为CPU 315-2DP。打开硬件组态工具，生成一条PROFIBUS-DP网络。采用默认的参数，CPU为DP主站，站地址为2。

双击打开硬件目录中的文件夹“\PROFIBUS DP\Additional Field Devices\Drives\SINAMICS”，将其中的“SINAMICS G120 CU240x-2DP(F)V4.7”拖放到DP网络上（见图6-40）。在自动打开的“属性−PROFIBUS接口”对话框中，设置从站地址为3。

图6-40 组态变频器从站

选中生成的DP从站，打开“SINAMICS G120 CU240x-2DP(F)V4.7”文件夹，将其中的“SIEMENS telegram 353,PIV+PZD-2/2”（报文353）拖放到下面的1号槽（见图6-40），1号槽是4个参数数据（PKW）输入字和4个参数数据输出字，2号槽是两个过程数据（PZD）输入字和两个过程数据输出字。

SINAMICS系列变频器的报文353相当于西门子老系列变频器的PPO 1，它们都有4个参数数据字和两个过程数据字。

3.参数区PKW的结构

周期性通信读写变频器的参数时，G120变频器的DP通信协议的通信数据包括参数区PKW和过程数据区PZD（见图6-41）。报文353有4个PKW字、两个PZD字。

图6-41 变频器通信数据区的结构

参数区的第1个字PKE最高的4位AK是任务标识符或应答标识符（见图6-42），其意义分别见表6-7和表6-8。第0～10位PNU是二进制的基本参数号，第11位SPM总是为0。

图6-42 PKE与IND的结构

表6-7 主站的请求任务标识符

表6-8 从站的应答任务标识符(www.xing528.com)

有的参数是由若干个元素组成的数组，参数号后面的方括号内的数字是参数在数组中的下标。例如参数P2240[1]的下标为1。

PKW区第2个字IND的第8～15位（高字节）为数组参数的下标号，IND的第0～7位（低字节）用于选择参数页。参数P0～P1999、P2000～P3999、P4000～P5999、P6000～P7999、P8000～P9999的参数页号分别为16#00、16#80、16#10、16#90和16#20。

参数值PWE为双字，PKW区的第3、4个字PWE1和PWE2（见图6-41）分别是双字的高位字和低位字。数据为16位的字用PWE2来传送，此时PWE1应为零。

4.读写参数区数据的程序

图6-43是OB1中的程序，LADDR（参数区的输入/输出起始地址）为W#16#100（即256，见图6-40）。在M0.0为1时，调用SFC15，将MW10开始的4个参数字打包后发送给从站。调用SFC14，将从站立即返回的4个参数字解包后保存到MW30开始的目的地址区。

图6-43 OB1中的程序

4个字的参数区的后面是两个字的过程数据（见图6-40），将图6-43中的数据区长度由4个字改为6个字，在读/写参数数据的同时，可以发送和接收过程数据。

【例6-2】将参数P2240[1]（工艺控制器电动机电位器初始值，-200.0%～200.0%）改写为30.0%。

参数号2240的基本参数号（十进制数的低3位）240=16#0F0，修改双字参数值的任务标示符为3或8（见表6-7），参数区的第一个字PKE为16#30F0或16#80F0。P2240[1]的参数页号为16#80，方括号中的1是参数下标号，所以参数区的第2个字IND为16#0180。参数值PWE为浮点数30.0。

启动图6-44中的变量表的监控功能，将上述参数字的值写入MD10和MD14的修改数值列，将1（true）写入M0.0的“修改数值”列。单击工具栏上的 按钮，M0.0变为1状态，参数值被写入MD10和MD14，SFC15将它们打包后发送给变频器。

图6-44 变量表

变量表中MD30的高位字16#20F0是返回的应答任务标示符。最高位的16#2表示返回的是双字参数（见表6-8），MD30的其余部分与发送的MD10的相同。MD34中是PLC接收到的修改后的参数值。

【例6-3】读取变频器中的参数P1120[0]（浮点数斜坡函数发生器的斜坡上升时间）。

参数号1120=16#460，读取参数值的任务标示符为1或6（见表6-7），参数区的第一个字PKE为16#1460或16#6460。P1120[0]的参数页号为16#00，参数下标号为0，参数区的第2个字IND为16#0000。参数值可设为16#00000000或0.0。

用变量表将上述4个参数字的值写入MD10和MD14（见图6-45），在M0.0的上升沿，SFC15将它们打包后发送给变频器。

图6-45 变量表

变量表中MD30的高位字16#2460是返回的第1个字。最高位的16#2表示返回的是双字参数（见表6-8），MD30的低位字与MD10的低位字相同。MD34是读取的参数值8.0s。