主站与ET200通信的组态优化

某些型号的S7 CPU可以作DP从站，称为“智能（Intelligent）从站”，简称为“I从站”。没有CPU的远程I/O（例如ET 200和变频器）是非智能从站，只需要简单的组态，不用编写任何通信程序，就可以实现主站和非智能从站之间的周期性通信。

1.组态DP从站ET200M

ET 200M是模块式远程I/O，打开硬件目录的文件夹“\PROFIBUS-DP\ET 200M”，将其中的接口模块IM 153-1拖放到PROFIBUS网络线上，就生成了ET 200M从站。在出现的“属性–PROFIBUS接口IM 153-1”对话框中，设置它的站地址为3。用IM 153-1模块上的DIP开关设置的站地址（见图6-22）应与STEP 7组态的站地址相同。为ON的DIP开关右边的数字相加，得到站地址。图6-22中DIP开关标有1和2的最低两位为ON，设置的站地址为1+2=3。

选中图6-19上面的组态窗口中的3号从站，下面的窗口是它的机架中的槽位，其中的4～11号槽最多可以插入8块S7-300系列的模块。打开硬件目录中的“IM 153-1”子文件夹，它里面的各子文件夹列出了可用的S7-300模块，其组态方法与普通的S7-300的相同。将DI、DO、AI、AO模块分别插入4～7号槽。自动分配的地址见图6-19。

在PROFIBUS网络系统中，主站和非智能从站的I/O自动统一分配地址，即DI、DO、AI、AO模块的字节地址按组态的先后次序分类顺序排列。DI、DO模块的起始地址从0号字节开始分配。S7-300和S7-400作主站时，模拟量模块的起始地址分别从256号和512号字节开始分配。每个模拟量I/O点的地址占两个字节（或一个字）。

双击HW Config中的ET 200M从站，打开“DP从站属性”对话框，在“常规”选项卡（见图6-23）中，可以看到已组态的DP从站的信息。运行时DP从站出现故障，通过“诊断地址”向主站报告故障信息，CPU将调用OB86（机架/DP从站故障组织块）。STEP 7自动生成诊断地址，用户也可以更改它。

图6-22 IM 153的正面视图

图6-23 “DP从站属性”对话框

“SYNC、FREEZE”（同步、冻结）复选框用来设置DP从站是否能执行由DP主站发出的同步和冻结控制命令。HW Config从DP从站的GSD文件中得到有关的信息，用户不能更改此设置。如果选中“响应监视器”（监控定时器）功能，在预定义的响应监视时间内，如果DP从站与主站之间没有数据通信，DP从站将切换到安全状态，所有的输出被设置为0状态，或输出一个替代值。如果关闭监控定时器（没有选中“响应监视器”），出错时DP从站的输出可能不会被置为0状态，所以建议只是在调试时才关闭监控定时器。

在图6-23的“操作参数”选项卡中，可以设置DP从站的参数。有关数据的内容和含义，可以查阅DP从站设备的使用手册。

选中图6-19上面的组态窗口中的某个从站后，屏幕左下部的硬件信息显示窗口将显示它的详细资料，例如分配给它的I/O字节地址。双击表中某一行的输入或输出，在打开的从站或模块属性对话框中，可以更改输入/输出地址。

2.组态DP从站ET200eco

打开图6-19右边硬件目录窗口的文件夹“\PROFIBUS DP\ET 200eco”，用鼠标将其中的“ET 200eco 8DI/8DO 2A”拖放到左边窗口的PROFIBUS网络线上。在自动打开的“属性–DP从站”对话框中，设置该DP从站的站地址为4，单击“确定”按钮，返回HW Config。(www.xing528.com)

选中该从站，在下面的窗口中，可以看到自动分配给它的输入、输出地址为IB4和QB2。

3.组态ET200S

打开硬件目录窗口的文件夹“\PROFIBUS-DP\ET 200S”，将其中的接口模块IM 151-1 Standard拖放到PROFIBUS网络线上，生成ET 200S从站，设置它的站地址为5。选中生成的从站，打开硬件目录中的子文件夹“\IM 151-1 Standard\PM”，将其中的直流电源模块插入1号槽。将子文件夹“\IM 151-1 Standard\DI”中的4块“2DI DC24V ST”模块插入2～5号槽（见图6-24）。

图6-24 地址打包

可以看到各DI模块分别占用一个字节的地址（IB5～IB8），但是每个模块只使用了一个字节中的2位，相邻DI模块的地址不是连续的。相邻的只有4点的DI模块或DO模块也有类似的问题。可以用下面的方法使地址连续。

按住计算机的〈Ctrl〉键，单击下面的ET 200S的“插槽”列的2～5号槽，选中它们之后，其背景色变为深蓝色（见图6-24）。单击“数据包地址”（Pack Addresses，地址打包）按钮，可以看到4个DI模块的地址被自动调整为I5.0～I5.7，只占1B了。将子文件夹“\IM 151-1 Standard\DO”中的2块“4DO DC24V/0.5A ST”模块插入6号槽和7号槽。用上述的方法将模块的地址打包，打包后的地址为Q3.0～Q3.7。

组态任务完成后，单击工具栏上的 按钮，编译并保存组态信息。可以在HW Config中用 按钮下载组态信息，也可以在SIMATIC管理器中下载“块”文件夹中的系统数据。完成上述组态操作后，编程时就可以用组态时分配的地址，直接读写DP从站的信号模块

4.通信的验证

为了验证CPU与DP从站之间的通信，在主程序OB1中编写下面的简单程序：

即用ET 200M的数字量输入来控制它的数字量输出

选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”文件夹，单击工具栏上的 按钮，下载“块”文件夹中包含组态信息的“系统数据”和OB1。用PROFIBUS电缆连接CPU模块和ET 200从站的DP接口，接通主站和从站的电源。将CPU切换到RUN模式，通过通信，ET 200M的数字量输入模块的IW2的值被传送到CPU，上述程序将IW2的值传送给CPU存储区的过程映像输出QW0。通过通信，QW0的值被传送给ET 200M的输出模块。通信正常时，用ET 200M输入模块外接的小开关改变IW2的值，可以看到ET 200M对应的输出点的状态随之而变。