(1)RS-232C
RS-232C是美国EIC(电子工业联合会)在1969年公布的通信协议,曾经在计算机和控制设备通信中广泛使用。工业控制中RS-232C一般使用9针D型连接器。
当通信距离较近时,只需要接发送线、接收线和信号地线(见图6-4),便可以实现全双工异步串行通信。RS-232C的最大通信距离为15m,最高传输速率为20kbit/s,只能进行一对一的通信。
RS-232C使用单端驱动、单端接收电路(见图6-5),是一种共地的传输方式,容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。RS-232C有被淘汰的趋势。
(2)RS-422A
RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路(见图6-6),利用两根导线之间的电位差传输信号。这两根导线称为A线和B线。一般规定B线的电压比A线高时,传输的是数字“1”;B线的电压比A线低时,传输的是数字“0”。能够有效工作的差动电压范围十分宽广,可以从零点几伏到接近十伏。
图6-4 RS-232的信号线连接
图6-5 单端驱动单端接收
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图6-6 平衡驱动差分接收
平衡驱动器相当于两个单端驱动器,其输入信号相同,两个输出信号互为反相信号,图6-6中的小圆圈表示反相。两根导线相对于通信对象信号地的电位差称为共模电压,外部输入的干扰信号主要以共模方式出现。两根传输线上的共模干扰信号相同,因为接收器是差分输入,两根线上的共模信号互相抵消。只要接收器有足够的抗共模干扰能力,就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号,从而克服外部干扰的影响。
与RS-232C相比,RS-422A的通信速率和传输距离都有很大的提高。在最大传输速率10Mbit/s)时,允许的最大通信距离为12m。传输速率为100kbit/s时,最大通信距离为1200m,一台驱动器可以连接10台接收器。RS-422A是全双工,用4根导线传送数据(见图6-7),两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。
(3)RS-485
RS-485是RS-422A的变形,RS-485为半双工,只有一对平衡差分信号线,不能同时发送和接收信号。使用RS-485通信接口和双绞线可以组成串行通信网络(见图6-8),构成分布式系统,总线上最多可以有32个站。
图6-7 RS-422A通信接线图
图6-8 RS-485网络
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