顺序器中的动作与条件详解

1.动作的互锁

可以对标准动作设置互锁（在指令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。

图5-60中的机械手顺序器有6步的左上角标有字母“C”，表示这些步设置了互锁。以下降步S20为例，用下限位开关I0.1的常闭触点来控制互锁（Interlock）线圈（见图5-54）。在单步模式，当下限位开关动作时，其常闭触点断开，互锁线圈断电，互锁条件不满足，不会转换到下一步。该步变为红色，不执行该步有互锁的动作“下降阀”，该动作的指令为“N C”。

图5-54 有互锁的步的单步显示模式监控

2.标准动作

可以将动作分为标准动作和与事件有关的动作。编程人员应像学习梯形图中的基本指令那样，熟练地掌握动作中的指令。

标准动作指令包括N、S、R、D（见图5-51）和L、CALL。标准动作可以与互锁组合使用，例如N C和CALL C。

指令D使某一动作的执行延时。步变为活动步后，经过设定的时间，如果步仍然是活动的，动作中的BOOL地址被置为1状态（见图5-51）。如果在设定的时间内，该步变为不活动步，动作中的地址仍然为0状态。指令L用来产生宽度受限的脉冲，当步为活动步时，动作中的地址被置为1状态，用指令下面一行设置输出脉冲的宽度。

当步为活动步时，调用CALL指令中指定的FC、FB、SFC和SFB，调用FB和SFB时应指定它们的背景数据块。如果功能或功能块有输入、输出参数（形参），在调用时应在动作框中为形参指定实参（见图5-55）。

图5-55 在动作中调用功能块

3.与事件有关的动作

动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、消息message）的确认（acknowledgment）或注册（registration）信号被置位。控制动作的事件见表5-1。指令只能在事件发生的那个循环周期执行。指令N、S、R、CALL可以与事件进行逻辑组合。S1、V1、A1和R1还可以与互锁组合，例如图5-56中的指令S1 R C。

表5-1 控制动作的事件

4.ON指令与OFF指令

ON指令和OFF指令分别使指定的步变为活动步或不活动步。这两条指令可以与互锁条件组合，即可以使用指令ON C和OFF C。

图5-56中的步S3变为活动步后，各动作按下述方式执行。

1）一旦S3变为活动步（出现事件S1）和互锁条件满足，指令“S1 R C”将Q2.1复位为0并保持0状态不变。

2）一旦监控错误发生（出现事件V1），除了动作中的指令“V1 OFF”所在的步S3，其他的活动步变为不活动步。S_ALL为地址标识符。

3）S3变为不活动步时（出现事件S0），步S2变为活动步。

5.计数器指令

动作中还可以使用定时器指令、计数器指令和算术运算指令。定时器、计数器指令仅在事件发生时执行。这些指令可以与互锁条件组合，它们与语句表中的指令功能相同。

图5-56 步与动作

图5-57 步与动作

计数器指令CS将初值装载到计数器，CS指令下面一行是要装载的计数器的初值。事件发生时，CU、CD、CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数值为0时计数器状态位为0，计数值非0时计数器状态位为1。图5-57中的步S4变为活动步时，事件S1使计数器C4的值加1。C4可以用来计步S4变为活动步的次数。

6.定时器指令(www.xing528.com)

TD指令用来实现定时器状态位（定时器的状态）有闭锁功能的延迟，TL为没有闭锁功能的扩展的脉冲定时器指令。一旦事件发生，定时器被起动。互锁条件C仅仅在定时器被起动的那一时刻起作用。定时器被起动后将继续定时，而与互锁条件和步的活动性无关。正在定时的定时器可以被新发生的事件重新起动。

在＜time＞指定的时间内，TD的定时器位为0，定时时间到时，定时器位变为1。重新起动后，在＜time＞指定的时间内，定时器位为0。定时时间到时，定时器位变为1。图5-57中的步S4变为活动步时，T3开始定时，T3的定时器位为0状态。4s后其定时器位变为1状态。

在＜time＞指定的时间内，TL的定时器位为1，此后变为0。重新起动后，又将输出一个宽度为＜time＞的脉冲。

TR是复位定时器指令，事件发生时定时器被复位，定时器停止定时，定时器位与定时值被复位为0。

7.算术运算指令

在动作中可以使用下列算术表达式指令，包含算术表达式的动作应使用N或N C指令。

1）直接赋值：A:=B；

2）内置的函数：A:=函数（B），S7-Graph内置的函数有数据类型转换、求补码/求反码、循环/移位和浮点数运算等函数。

3）使用运算符号指定数学运算：A:=B＜运算符号＞C，例如“A:=B+C”。

每当图5-57中的步S4变为活动步，事件S1使变量No的值加1。

8.顺序器中的条件

条件由梯形图或功能块图中的元件根据布尔逻辑组合而成。逻辑运算结果（RLO）可能影响某步个别的动作、整个步、到下一步的转换或整个顺序器。

条件可以是事件，例如某步变为不活动步。也可以是状态，例如输入点I2.1等。

条件可以在转换（Transition）、互锁（Interlock）、监控（Supervision）和永久性指令Permanent instructions）中出现。

（1）转换条件

转换条件使顺序器从一步转换到下一步。

（2）互锁条件

互锁是可以编程的条件，用于步的连锁，能影响某个动作的执行，在单步显示模式对互锁编程。如果互锁条件的逻辑满足，受互锁控制的动作被执行，例如在互锁条件满足时，执行动作中的指令“L0 CALL FC10”，将调用功能FC10。其中的“L0”表示互锁条件变为1见表5-1）。如果互锁条件的逻辑不满足，不执行受互锁控制的动作，发出互锁条件解除信号（事件L1）。

（3）监控条件

监控（Supervision）是可编程的条件，用于监视步，可能影响顺序器从一步转换到下一步的方式。在单步显示模式对监控编程，在所有的显示模式，用步的左下角外的字母“V”来表示该步已对监控编程（见图5-51中的步S3）。

如果监控条件的逻辑运算满足，表示有干扰事件V1发生。顺序器不会转换到下一步，当前步保持为活动步。监控条件满足时立即停止对步无故障的活动时间值Si.U的定时。

如果监控条件的逻辑运算不满足，表示没有干扰，如果后续步的转换条件满足，顺序器转换到下一步。每一步都可以设置监控条件，但是只有活动步被监控。

发出和确认监控信号之前，必须在S7-Graph编辑器中先执行菜单命令“Options”（选项）→“Block Settings”（块设置），在“Block Settings”对话框的“Compile/Save”（编译/保存）选项卡（见图5-49）中作下面的设置：

在“FB Parameters”（FB参数）区用单选框选中“Standard”（标准）、“Maximum”最大）或“User-Definable”（用户定义），这样S7-Graph可以用功能块的输出参数ERR_FLT发出监控错误信号。

在“Sequencer Properties”（顺序器属性）区选中“Acknowledge errors”（确认错误）。在运行时发生监控错误，必须用功能块的输入参数ACK_EF确认。必须确认的错误只影响有关的顺序器序列，只有在错误被确认后，受影响的序列才能被重新处理。

（4）S7-Graph地址在条件中的应用

可以在转换、监控、互锁、动作和永久性的指令中，以地址的方式使用关于步的系统信息（见表5-2）。

表5-2 S7-Graph地址