打开前述的项目“运输带GR”,将用户程序下载到仿真PLC,将CPU视图对象切换到RUN-P。打开FB1,执行菜单命令“Debug”(调试)→“Control Sequencer”(控制顺序器),在出现的对话框中(见图5-53),可以对顺序器进行各种监控操作。
有4种运行模式:自动、手动、单步、自动或切换到下一步。PLCSIM在RUN模式时,不能切换工作方式,在RUN-P模式时,可以在前3种模式之间切换。切换到新模式后,原来的模式用加粗的字体显示。
1.自动模式
用复选框“Automatic(AUTO)”选中自动模式,当转换条件满足时,由当前步转换到下一步。用PLCSIM模拟输入信号,使系统进入非初始步。单击“Disable”(禁止)按钮,使顺序器所有的步变为不活动步,单击“Initialize”(初始化)按钮,使初始步变为活动步,其他步变为不活动步。这两个按钮可用于各种运行模式。
出现监控错误时,例如某步的执行时间超过监控时间,该步变为红色。单击“Acknowledge”(确认)按钮,将确认被挂起的错误信息。如果转换条件满足,确认错误时将转换到下一步。
图5-53 顺序控制器监控对话框
2.手动模式
用复选框“Manual(MAN)”选中手动模式,转换条件满足不会转换到后续步,步的活动状态的控制是用手动完成的。(www.xing528.com)
用“Disable”(禁止)按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号,用“Activate”(激活)按钮或“Deactivate”(去活)按钮来使该步变为活动步或不活动步。在单序列顺序器中,同时只能有一步是活动步,需要把当前的活动步变为不活动步后,才能激活其他步。
3.单步模式
用复选框“Inching(TAP)”选中单步模式,某一步之后的转换条件满足时,不会转换到下一步,需要单击“Continue”(继续)按钮,才能使顺序器转换到下一步。使用此模式应满足下述条件:
S7-Graph FB应能使用FC72/FC73在自动模式下运行,“Block Settings”(块设置)对话框的“Compile/Save”(编译与保存)选项卡中没有选择“Lock operating mode selection”闭锁操作模式选择)。
4.自动或切换到下一步模式
在自动或切换到下一步(Automatic or switch to next)模式,如果转换条件满足,将自动转换到下一步。即使转换条件未满足,用“Continue”(继续)按钮也能从当前步转换到后续步。
5.错误显示
没有互锁(Interlock)错误或监控(Supervision)错误时,图5-53中Interlock和Supervision右边的小方框为绿色,反之为红色。单击“More>>”按钮,可以显示对话框中能设置的其他附加参数,按〈F1〉键打开在线帮助,可以得到详细的信息。
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