运输带顺序控制程序设计参考方案

1.控制要求

3条运输带顺序相连（见图5-17），按下起动按钮I0.2，1号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动，再过5s后3号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.3以后，先停3号运输带，5s后停2号运输带，再过5s停1号运输带。Q4.2～Q4.4分别控制1～3号运输带。

图5-17 运输带控制系统示意图

在顺序起动3条运输带的过程中，操作人员如果发现异常情况，可以由起动改为停车。按下停止按钮I0.3后，将已经起动的运输带停车，仍采用后起动的运输带先停车的原则。图5-18是满足上述要求的顺序功能图。图中步M0.1之后有一个选择序列的分支。当步M0.1为活动步，并且停止按钮I0.3的常开触点闭合，转换条件满足，将返回到初始步S0.0。如果步M0.1为活动步，T0的定时时间到，其常开触点闭合，将从步M0.1转换到步M0.2。

步M0.5之前有一个选择序列的合并，当步M0.4为活动步（M0.4为ON），并且转换条件T2满足，或者步M0.2为活动步，并且转换条件I0.3满足，步M0.5都应变为活动步。此外在步M0.1之后有一个选择序列的分支，在步M0.0之前有一个选择序列的合并。图5-19是根据顺序功能图和5.3.1节介绍的设计方法设计出的梯形图程序。

2.程序的调试

打开PLCSIM，将随书光盘中的例程“3运输带顺控”下载到仿真PLC，将CPU切换到RUN-P模式后调试程序。调试时用PLCSIM监控MB0、QB4和IB0。(www.xing528.com)

图5-18 顺序功能图

图5-19 OB1中的梯形图

从初始步开始，按正常起动和停车的顺序调试程序。即在初始步M0.0为活动步时按下启动按钮I0.2，观察是否能转换到步M0.1，延时后是否能依次转换到步M0.2和步M0.3。在步M0.3为活动步时按下停止按钮I0.3，观察是否能转换到步M0.4，延时后是否能依次转换到步M0.5和返回到初始步M0.0。从初始步开始，模拟调试在起动了一条运输带时停机的过程。即在第2步M0.1为活动步时按下停止按钮I0.3，观察是否能返回初始步。

从初始步开始，模拟调试在起动了两条运输带时停机的过程。即在步M0.2为活动步时按下停止按钮I0.3，观察是否能跳过步M0.3和步M0.4，进入步M0.5，经过T3的延时后，是否能返回初始步。