功能模块：FM 350-1和FM 350-2技术规范介绍

1.计数器模块

计数器模块的计数器为32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。模块有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出点输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断信号。可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。模块可以给编码器供电。FM 350-1是智能化的单通道计数器模块，FM 350-2是8通道智能型计数器模块。

2.位置控制与位置检测模块

定位模块可以用编码器来测量位置，并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量。在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离，确定慢速进给或快速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。

FM 351是有快速、慢速进给的定位模块，FM 352电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的低成本替代产品。FM 352-5高速布尔处理器高速地进行布尔控制（即数字量控制），它集成了12点数字量输入和8点数字量输出。指令集包括位指令、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器指令。

建议时钟脉冲频率高和对动态调节特性要求高的定位系统选用FM 353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求高精度的定位系统，最好选用FM 354伺服电动机定位模块。

FM 357-2定位模块用于从独立的单轴定位控制到最多4轴直线、圆弧插补路径控制，可以控制步进电动机或伺服电动机。

步进电动机功率驱动器FM STEPDRIVE与定位模块FM 353和FM 357-2配套使用，用来控制5～600W的步进电动机。(www.xing528.com)

SM 338超声波位置编码器模块用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM 338位置检测模块可以将最多3个绝对值编码器（SSI）信号转换为S7-300的数字值。

3.闭环控制模块

S7-300/400有多种闭环控制模块，它们有自优化控制算法和PID算法，有的可以使用模糊控制器。FM 355C、FM 355S有4个闭环控制通道，FM 355-2C、FM 355-2S是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块。型号中的C和S分别表示连续控制和步进/脉冲控制。

4.称重模块

称重模块SIWAREX FTA、SIWAREX FTC、SIWAREX U可以用于S7-300或ET 200M，SIWAREX ES用于ET 200S，它们有RS-232、RS-485和TTY通信接口。

S7-400与S7-300有许多功能模块的技术规范基本上相同，模块编号的最低两位也相同，例如FM 351和FM 451。