S7-300有多种不同型号的CPU,分别适用于不同等级的控制要求。CPU 31xC均有集成的数字量I/O,有的还有集成的模拟量I/O。
CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内,面板上有状态和错误指示LED发光二极管)、模式选择开关和通信接口(见图2-4)。有的CPU只有一个MPI接口。微存储卡插槽可以插入多达数兆字节的FEPROM微存储卡(MMC),MMC用于掉电后保存用户程序和数据。
1.CPU模块的状态与故障显示LED
CPU模块面板上的LED的意义如下:
1)SF(系统错误/故障,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。
2)BF(总线错误,红色):通信接口或总线有故障时亮。集成有多个通信接口的CPU有多个总线错误LED(BF1、BF2和BF3,见图2-5)。
图2-4 CPU 315-2DP
图2-5 CPU 319-3PN/DP
3)DC 5V(+5V电源,绿色):CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。
4)FRCE(强制,黄色):至少有一个I/O点被强制时亮,正常运行时应取消全部强制。
5)RUN(运行模式,绿色):CPU处于RUN模式时亮;启动期间以2Hz的频率闪亮;HOLD(保持)模式时以0.5Hz的频率闪亮。
6)STOP(停止模式,黄色):CPU处于STOP、HOLD模式或重新启动时常亮;请求存储器复位时以0.5 Hz的频率闪动,正在执行存储器复位时以2 Hz的频率闪动。
7)CPU 31x-2PN/DP和CPU 319-3PN/DP的LINK LED(见图2-5)亮表示PROFINET接口的连接处于激活状态,RX/TX LED闪动表示PROFINET接口正在接收/发送数据。
2.CPU的操作模式
1)STOP(停机)模式:模式选择开关在STOP位置时,PLC上电后自动进入STOP模式,在该模式不执行用户程序。
2)RUN(运行)模式:执行用户程序,刷新输入和输出,处理中断和故障信息服务。
3)HOLD模式:在启动和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点,用户程序的执行被挂起(暂停),定时器被冻结。
4)STARTUP(启动)模式:可以用模式选择开关或STEP 7启动CPU。如果模式选择开关在RUN位置,通电后自动进入启动模式
5)老式的CPU使用钥匙开关来选择操作模式,它还有一种RUN-P模式,允许在运行时读出和修改程序。现在的CPU的RUN模式包含了RUN-P模式的功能。仿真软件PLCSIM的仿真PLC也有RUN-P模式,某些监控功能只能在RUN-P模式进行。(www.xing528.com)
3.模式选择开关
CPU的模式选择开关各位置的意义如下:
1)RUN(运行)位置:CPU执行用户程序。
2)STOP(停止)位置:CPU不执行用户程序。
3)MRES(复位存储器):MRES位置不能保持,在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。将模式选择开关从STOP位置扳到MRES位置,可以复位存储器,使CPU回到初始状态。工作存储器和S7-400的RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除,全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被复位为零,包括有保持功能的数据。CPU检测硬件,初始化硬件和系统程序的参数,系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认的设置,MPI接口的参数被保留。CPU在复位后将MMC(微存储卡)里的用户程序和系统数据复制到工作存储区。
复位存储器时按下述顺序操作:PLC通电后将模式选择开关从STOP位置扳到MRES位置,STOP LED熄灭1s,亮1s,再熄灭1s后保持常亮。松开开关,使它回到STOP位置。3s内又扳到MRES位置,STOP LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复位,最后STOP LED一直亮,复位结束后松开模式选择开关。
4.通信接口
所有的CPU模块都有一个MPI(多点接口)通信接口或MPI/DP接口,后者可以组态为MPI或PROFIBUS-DP接口。有的CPU模块还有DP接口或点对点接口,型号中带PN的CPU模块有一个PROFINET工业以太网接口(见图2-5)。
MPI、DP和PROFINET接口可用于CPU与其他西门子PLC、PG/PC(编程器或个人计算机)、OP(操作员面板)之间的通信。
5.电源模块
PS 307电源模块将AC 120/230V电压转换为DC 24V电压,为S7-300、传感器和执行器供电。额定输出电流分别为2A、5A和10A。电源模块安装在DIN导轨上的插槽1,紧靠在CPU或扩展机架的IM 361的左侧。
PS 30710A电源模块的框图如图2-6所示,模块的输入和输出之间有可靠的隔离,输出DC 24V正常电压时,绿色LED亮;输出过载时LED闪烁;输出电流大于额定电压的1.3倍时电压跌落,可以自动恢复电压。输出短路时输出电压消失,短路故障排除后电压自动恢复。
电源模块除了给CPU模块提供电源外,还可以给输入/输出模块提供DC 24V电源。
电源模块的L1、N端子接AC 220V电源,L+和M端子分别是DC 24V输出电压的正极和负极。用专用的电源连接器或导线分别连接电源模块和CPU模块的L+和M端子。
接地端子和M端子一般用短接片短接后接地,机架的导轨也应接地。
某些大型工厂(例如化工厂和发电厂)为了监视对地的短路电流,可能采用浮动参考电位,这时应将M点与接地点之间的短接片去掉,可能存在的干扰电流通过集成在CPU中M 点与接地点之间的RC电路(见图2-7)对接地母线放电
图2-6 PS 307电源模块框图
图2-7 浮动参考电位
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