1.剃齿机
剃齿机是一种圆柱齿轮精加工机床。齿轮在滚齿或插齿以后，在剃齿机上对其齿面进行精加工，能迅速、经济、有效地降低齿面表面粗糙度参数值，修整齿形和改善齿轮转动质量。一般经过剃齿的齿轮精度可提高一级（可达6级精度），表面粗糙度Ra达到0.43～1.25μm。
剃齿机可加工直齿和斜齿圆柱齿轮，有的机床还可以剃削鼓形齿轮、内齿轮和轴齿轮，以及小锥度齿的齿轮。
目前中等尺寸的剃齿机按布局形式分为三种：
1）卧式剃齿机。工作轴与剃齿刀刀轴水平分布，而工件位于刀具的前面，如Y4236型和Y4245型剃齿机。
2）卧式立面布局的剃齿机。工作轴和剃刀刀轴水平分布，而工件位于刀具之下方，如YW4232B型剃齿机。
3）立式剃齿机。剃齿刀刀轴和工件轴垂直布局的形式，如Y42125A型剃齿机。国内外主要厂家生产的剃齿机见表13-51和表13-52。
表13-51 国产剃齿机型号与技术参数
（续）
表13-52 国外剃齿机型号及主要技术参数
（续）
2.剃齿刀
剃齿刀有盘形、齿条形，其中以盘形剃齿刀应用最为广泛。盘形剃齿刀的精度等级有A、B两种，分别适用于加工6、7级精度的齿轮。被剃齿轮比剃前提高1～2级精度。
剃齿刀主要参数（JB/T 2497）见表13-53、表13-54（最新标准为GB/T14333—2008《盘形轴向剃齿刀》，适用于加工法向模数1～8mm圆柱齿轮的盘形轴向剃齿刀。新标准中规定的刀具几何尺寸等内容有所减少，没有规定刀具顶圆等尺寸）。
表13-53 剃齿刀主要参数 （单位：mm）
(www.xing528.com)
（续）
注：按用户要求剃齿刀可作成左旋；剃齿刀内孔直径可作成100mm，此时内孔可不作键槽。
表13-54 小模数剃齿刀主要参数 （单位：mm）
（续）
注：按用户要求剃齿刀可作成左旋。
用盘形剃齿刀剃削齿轮，只要模数相同，用同一把剃齿刀可加工不同齿数的齿轮。剃齿刀的螺旋角有5°、10°、15°三种。5°的用于剃削带台肩或多联齿轮。螺旋角方向有左旋、右旋两种，选用时应与被剃齿轮的螺旋角方向相反。
3.剃齿心轴
剃齿心轴的精度直接影响剃齿后的齿轮精度，一般对心轴精度要求如下：
1）心轴径向跳动量不大于0.003mm，轴向跳动量不大于0.005mm。当齿轮安装在心轴上以后，齿轮的径向跳动不大于0.01mm（对精密齿轮不大于0.005mm）。
2）与齿轮孔的配合间隙越小越好。
3）心轴在机床上的安装，其松紧要合适，心轴顶尖孔与机床的顶尖研配，以保证接触良好。
4）齿坯孔径公差为H6、H7或H8，心轴直径公差为h5。
典型剃齿心轴结构如图13-30所示。
图13-30 典型剃齿心轴结构
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