插齿机的展成原理及工作原理解析

用插齿刀工作的插齿机，都是以两个齿轮无间隙啮合的展成原理为基础，按展成法进行加工的。加工内齿轮的切削原理与加工外齿轮一样。在切削过程中，插齿刀和被切削齿轮进行无间隙啮合，如同一个小齿轮和一个内齿轮那样。结果内齿轮的齿形被插齿刀切出许多波纹折线，它的形状就是从插齿刀切削刃连续位置的包络线（见图9-4）。

为了实现这种切削过程，插齿刀一般具备以下五种运动：

1）插齿刀主轴的往复切削运动。

2）插齿刀主轴的圆周进给运动。

图9-4 插齿刀切削刃连续位置的包络线(www.xing528.com)

3）滚切分齿运动。工作台主轴绕自身轴线，配合插齿刀主轴作慢速回转运动。

4）径向进给运动。插齿刀向内齿轮，或者内齿轮向插齿刀在半径方向上作切入运动。

5）让刀运动。在插齿刀空行程中，为了避免插齿刀插伤已加工的齿面，不是内齿轮退离插齿刀，便是插齿刀退离内齿轮。在插齿刀工作行程开始前，内齿轮或者插齿刀又自动回到原位，这种动作称为让刀运动。

插齿机的类型：按照插齿刀主轴轴线位置来划分，主轴轴线垂直放置的称为立式插齿机，主轴轴线水平放置的称为卧式插齿机。立式插齿机有横向布置和纵向布置两种：前者让刀运动是由工件退离插齿刀；后者让刀运动是由插齿刀退离工件，这种插齿机有立柱移动作径向进给，也有工作台移动作径向进给。

卧式插齿机有两种：一种是用一把插齿刀工作的，另一种是用两把插齿刀工作的。