展望视觉导航技术未来发展趋势

视觉导航具有隐蔽性好、自主性强、廉价可靠、体积小、信息丰富、抗电磁干扰能力强等优点。随着视觉导航算法、MEMS技术的发展以及计算机性能的提升,视觉导航被越来越多地应用到实际导航环境中。但是,目前视觉导航发展仍然存在很多局限性,具体表现在以下几方面。

(1)抗干扰问题：由于视觉导航利用图像信息,因此受自然环境的影响较大,其容错和抗干扰能力较低。例如,目前尚没有能有效应对恶劣的雨、雾、雪天气的视觉导航技术。

(2)实时性问题：视觉导航依赖事先存储图像,需要进行大量图像运算和操作,因此耗时较多、动态性能差,难以满足现代导航技术对实时性的具体要求。

(3)适应性问题：视觉导航的相关研究大多是在理想的有显著特征的场景中进行的,但真实环境比实验环境更复杂多变,所以实验阶段的视觉导航技术并不能直接应用于实际环境。(www.xing528.com)

(4)全参数问题：目前,国内关于视觉导航的研究主要集中在部分参数的提取上,缺少对获取全部信息参数的独立导航系统研究。

(5)信息源问题：在视觉导航过程中,航空器的高度、速度等因素直接影响视觉传感器对分辨率、清晰度、动态性能等重要参数的选择,从而影响信息源的可靠性。

目前,纯视觉导航技术的研究已经取得重大进步,在精度和处理速度方面都得到了提升；立体视觉导航技术的发展,进一步弥补了单目视觉导航的局限性,相关算法的出现逐渐形成了可靠的知识体系。将视觉导航与卫星导航、惯性导航等其他方式融合,能体现更多互补性,因此融合视觉的组合导航技术也是未来导航技术的必然发展方向。