现代航行体制对导航系统的性能要求越来越高,促使导航系统向高精度、综合化和智能化发展。随着科学技术的发展和应用,以及航行载体对导航系统要求的提高,航行载体上将装备多种导航传感器和设备,使航行载体导航体制从单一传感器类型发展到多传感器组合导航。信息处理的方法也从围绕着单个特定传感器所获得的数据集而进行的信息处理,向着多传感器多数据的信息融合方向发展。
导航技术的发展趋势主要表现在以下4方面:
(1)随着卫星导航成为导航技术发展的主要方向,无线电导航定位技术将以全球导航卫星为主。GPS现代化主要是强化GPS的军事威慑作用和实力地位、改善标准定位服务,使之被国际社会广泛接受。与此同时,多个国家正在开展全球卫星导航系统的建设。
(2)自主式导航将继续发展。单纯依靠卫星导航,不能连续提供载体的速度和位置信息,载体不具备自主导航能力。目前,各国都在发展高精度的惯性导航系统和天文导航系统。天文导航的高动态性能也是一个有待解决的问题。(www.xing528.com)
(3)组合导航成为主要的导航方式。从本质上看,组合导航系统是多传感器多源导航信息的集成优化融合系统,核心技术是信息融合和处理。信息融合的核心问题可以归结为三类问题:数据问题;方法问题;模型问题。
(4)军用导航系统迅速发展。在军事上,对于洲际导弹等战略武器而言,卫星导航与具有自主性的惯性导航和组合导航仍然是主要的发展趋势。现代战争地面协同作战对导航提出了更多的要求,为此,从20世纪70年代后期起,陆续发展了一些新的导航方式,其主要目的是在军事作战使用方面对卫星导航做出有力的补充与扩展,并使己方在导航资源的控制、导航信息的精度方面占据有利地位。
基于目前的研究来看,导航技术未来的发展趋势大致可以概括为:军事需求将继续推动导航技术飞速发展;卫星导航将成为主要的发展方向;组合导航将成为主要的导航方式;自主式导航将继续快速发展。此外,如何利用多源信息融合技术进行导航参数最优估计,也将成为研究的重点。
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