【摘要】：整个轮系的运动犹如行星围绕太阳的运行；齿轮2相当于行星，故称为行星轮；轴线不动的齿轮1、3相当于太阳，称为中心轮或太阳轮；支撑行星轮的构件H称为行星架，也称系杆或转臂。行星架绕之转动的轴线称为主轴线，所以基本构件是承受外力矩且其轴线与主轴线重合的构件。图7.9周转轮系周转轮系的类型很多，通常可按以下方法进行分类：①根据自由度的不同，周转轮系可分为差动轮系和行星轮系两类。
如图7.9所示的周转轮系中，由齿轮1、齿轮2、齿轮3和构件H组成。齿轮2装在构件H上，绕轴线O1自转，同时又随构件H绕固定轴线O做公转。整个轮系的运动犹如行星围绕太阳的运行；齿轮2相当于行星，故称为行星轮；轴线不动的齿轮1、3相当于太阳，称为中心轮或太阳轮；支撑行星轮的构件H称为行星架，也称系杆或转臂。一个周转轮系必有一个行星架、若干个铰接在行星架上的行星轮以及与行星轮相啮合的中心轮。
在周转轮系中，一般以中心轮和行星架作为运动的输入和输出构件，故称它们为周转轮系的基本构件。行星架绕之转动的轴线称为主轴线，所以基本构件是承受外力矩且其轴线与主轴线重合的构件。
图7.9 周转轮系
周转轮系的类型很多，通常可按以下方法进行分类：
①根据自由度的不同，周转轮系可分为差动轮系和行星轮系两类。(www.xing528.com)
如图7.9（a）所示，轮系的两个中心轮都是转动的，称为差动轮系；该机构的自由度为2，说明需要两个独立运动的原动件。
如图7.9（b）所示，轮系的中心轮3被固定，中心轮1可以转动，称为行星轮系；该机构的自由度为1，说明只需要一个独立运动的原动件。
②根据基本构件的不同，周转轮系可分为2K-H型和3K型。
设轮系中的中心轮用K表示，行星架用H表示，则2K-H型周转轮系表示轮系中有两个中心轮和一个行星架。如图7.10所示的周转轮系为2K-H型的几种不同形式。其中图7.10（a）为单排形式，图7.10（b）、图7.10（c）为双排形式。
图7.10 2K-H型周转轮系
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