棘轮机构分类方法介绍

根据结构特点，常用棘轮机构可分为轮齿式和摩擦式两大类型。

（1）轮齿式棘轮机构

轮齿式棘轮机构的棘轮上有刚性的轮齿，且大多分布在棘轮的外缘上，成为外接棘轮机构（图5.3）；也有分布在圆筒内缘上的，成为内接棘轮机构（图5.4）；还有分布在端面上的，成为端面棘轮机构（图5.5）。当棘轮的直径为无穷大时，变为棘条（图5.6），此时棘轮的单向转动变为棘条的单向移动。

图5.3　外接棘轮机构

图5.4　内接棘轮机构

图5.5　端面棘轮机构

图5.6　棘条机构

根据棘轮的运动方式又可分为以下三种：

1）单动式棘轮机构

单动式棘轮机构如图5.3所示，其特点是主动摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过某个角度，而主动摆杆反向摆动时，棘轮静止不动。

2）双动式棘轮机构(www.xing528.com)

双动式棘轮机构如图5.7所示，其特点是主动摆杆在往复摆动的双向行程里，都能驱使棘轮朝单一方向转动，棘轮的转动方向不会改变。

图5.7　双动棘轮机构

3）可变向棘轮机构

可变向棘轮机构如图5.8所示，图5.8（a）中机构的特点是当棘爪在实线位置时，主动摆杆的往复摆动将使棘轮沿逆时针方向间歇转动；而当棘爪翻转到虚线位置时，主动摆杆的往复摆动将使棘轮沿顺时针方向间歇转动。如图5.8（b）所示的机构也是一种可变向棘轮机构，当棘爪在图示位置时，棘轮将沿逆时针方向间歇转动；若将棘爪提起并绕自身轴线旋转180°后放下，则可改变棘轮的转动方向。

图5.8　可换向棘轮机构

图5.9　摩擦式棘轮机构

（2）摩擦式棘轮机构

摩擦式棘轮机构如图5.9所示。它以偏心扇形楔块代替轮齿式棘轮中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。当主动摆杆1逆时针方向摆动时，扇形块2楔紧摩擦轮3成为一体，使摩擦轮3也一起逆时针转动，这时止回扇形块4打滑；当主动摆杆1顺时针方向摆动时，扇形块2在摩擦轮3上打滑，这时止回扇形块4楔紧摩擦轮3，防止倒转。这样当主动摆杆连续往复摆动时，摩擦轮3得到单向的间歇转动。

轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声和冲击，棘齿易磨损，在高速时就更为严重，所以轮齿式棘轮机构常用于低速、轻载的场合。

摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪声，从动件的转角可作无级调整，缺点是难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。

根据棘轮机构的特点，在生产中主要用于进给、超越和转位等工艺动作的控制。