【摘要】：如图4.12所示的尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮作用于从动件的驱动力F是沿法向传递的，该法线与从动件运动方向所夹锐角即为压力角α。若将力F分解为沿从动件运动方向的分力F′和垂直运动方向的分力F″，则图4.12凸轮机构的压力角其中F′为推动从动件运动的有效分力，F″将使从动件偏转压紧导路并引起摩擦阻力。
与连杆机构中的概念相同，当不计摩擦时，作用于从动件的驱动力方向与从动件力作用点速度方向所夹的锐角称为压力角。如图4.12所示的尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮作用于从动件的驱动力F是沿法向传递的，该法线与从动件运动方向所夹锐角即为压力角α。若将力F分解为沿从动件运动方向的分力F′和垂直运动方向的分力F″，则
图4.12 凸轮机构的压力角(www.xing528.com)
其中F′为推动从动件运动的有效分力，F″将使从动件偏转压紧导路并引起摩擦阻力。
由上式可知，压力角α越大，有害分力F″越大，由F″引起的摩擦阻力越大，机构效率越低。当α增大到一定程度，F″引起的摩擦阻力大于F′时，无论凸轮加给从动件的驱动力有多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动效率，必须对压力角加以限制，凸轮轮廓曲线上各点的压力角一般是变化的，在设计中应使最大压力角不超过许用值。根据工程实践，一般推荐的许用压力角为：直动从动件取[α]=30°，摆动从动件取[α]=45°。对于依靠外力维持高副接触的凸轮机构，因从动件是由弹簧等外力驱动返回的，回程不会自锁，故对于这类凸轮机构，通常只需对其推程的压力角进行校核。
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