例3.1 指出图3.34（a）（b）所示机构的死点位置。
图3.34 平面四杆机构死点位置
解：图3.34（a）所示机构为偏置曲柄滑块机构，其死点位置如图3.34（c）所示；图3.34（b）所示机构为摆动导杆机构，其死点位置如图3.34（d）所示。
例3.2 在图3.35（a）所示的铰链四杆机构中，已知各构件尺寸：lAB=20mm，lBC=60mm，lCD=85mm，lAD=50mm。
图3.35 铰链四杆机构
①试确定该机构是否存在曲柄。
②判断此机构是否存在急回特性，若存在，试确定其极位夹角，并估算行程速比系数。
③若以构件AB为主动件，画出机构的最小传动角和最大传动角的位置。
④在什么情况下机构存在死点位置？
解：①因为lAB+lCD=（20+85）mm=105mm<lBC+lAD=（60+50）mm=110mm，且连架杆AB为最短杆，故该机构有曲柄，AB杆就是曲柄。该机构为曲柄摇杆机构。
②作摇杆CD处在两个极限位置时的机构位置图AB1C1D和AB2C2D，如图3.35（b）所示。图中∠C1AC2=θ为极位夹角，量得θ=63°，故该机构有急回特性，可求得
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③若以曲柄AB为主动件，则机构在曲柄AB与机架AD共线时的两个位置存在最小传动角和最大传动角。用作图法作出这两个位置AB′C′D与AB″C″D，由图可得γmax=∠B′C′D=55°，γmin=∠B″C″D=13°。
④当以曲柄AB为主动件时，机构无死点位置；若以摇杆CD为主动件，则从动件AB与连杆BC共线的两个位置AB1C1D和AB2C2D为机构的死点位置。
例3.3 设计曲柄滑块机构。
已知曲柄滑块机构的行程速度变化系数K、行程H和偏心距e，要求设计此曲柄滑块机构。设计步骤如下：
①按式（3.5）求出极位夹角θ，即
②选取适当的作图比例尺。如图3.36所示，画线段C1C2=H，并过C1点作直线C1M垂直于C1C2。
③作∠C1C2N=90°-θ，C1M和C2N交于P点，则∠C1PC2=θ。
④作△C1C2P的外接圆，在此圆周上任取一点与C1、C2点连线的夹角等于θ。
⑤作C1C2的平行线并与C1C2的距离为e，此直线与△C1C2P外接圆的交点即为曲柄与机架的固定铰链中心A。
⑥确定A点后，根据滑块C在极限位置时曲柄AB与连杆BC共线的几何特点，用与曲柄摇杆机构相同的方法，可分别求出曲柄AB与连杆BC的长度。
图3.36 按K设计曲柄滑块机构
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