如图3.28所示的曲柄摇杆机构中，以摇杆CD为原动件，而曲柄AB为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆BC与曲柄AB共线，从动件的传动角γ=0°（即α=90°）。若不计各杆的质量、惯性力和运动副的摩擦力，则这时连杆加给曲柄的力将经过铰链中心A，此力对点A不产生力矩，因此不能使曲柄转动。机构的这种传动角为零的位置称为死点位置。死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。可见，连杆机构的死点总是出现在从动件与连杆共线的位置。
图3.28 曲柄摇杆机构的死点
为了消除死点位置的不良影响，可以对从动曲柄施加外力，或利用飞轮与构件自身的惯性作用及采用多组相同机构错位排列的方法，使机构通过死点位置。
如图3.7所示的缝纫机脚踏驱动机构中，踏板1（原动件）往复摆动，通过连杆2驱使曲柄3（从动件）做整周转动，再经过带传动使机头主轴转动。在实际使用中，缝纫机有时会出现踏不动或倒车现象，这就是由机构处于死点位置引起的。在正常运转时，借助安装在机头主轴上的飞轮（即上带轮）的惯性作用，可以使缝纫机踏板机构的曲柄冲过死点位置。
如图3.29所示的机车车轮联动机构，就是靠两侧车轮（曲柄）位置相互错开90°的两组曲柄滑块机构EFG与E′F′G′来通过死点位置。(www.xing528.com)
图3.29 机车车轮联动机构
死点位置对传动虽然不利，但是对某些夹紧装置却可用于防松。如图3.30所示的一种连杆式快速夹具，就是利用死点位置来夹紧工件的。在连杆2上的手柄处施以作用力F，使连杆2和连架杆3成一直线，机构处于死点位置，这时构件1的左端夹紧工件5。外力F撤出后，此时工件加在构件1上的反作用力Fn无论多大，也不能使连架杆3转动，因此，工件仍处在被夹紧的状态。当需要取出工件时，只需向上扳动手柄，即能松开夹具。
图3.30 利用死点工作的夹具
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