1.准备功能G指令
准备功能G指令是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指令，控制机床以什么样的形式进行运动。这些准备功能包括坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指令，对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定；等等。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G指令中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中的那些“不指定”的准备功能，必要时可规定本系统特殊的准备功能。
准备功能G指令由表示准备功能的地址符G和其后的两位数字组成，G00～G99共100种功能。准备功能G指令代码如表10-2所示。
表10-2 准备功能G指令代码
注：1.表中凡有小写字母a、b、c、d，表明指示的G代码为同一组代码，称为模态指令；
2.表中“#”代表如果选作为特殊用途，必须在程序格式说明中说明；
3.表中第二栏括号中字母（d）可以被同栏中没有括号中字母d所注销或代替，也可被有括号的字母（d）所注销或代替；
4.表中“不指定”、“永不指定”代码分别表示在将来修订标准时，可以被指定新功能和永不指定功能；
5.数控系统没有G53～G59及G63功能时，可以指定作为其他用途。(www.xing528.com)
2.辅助功能M指令
辅助功能M指令主要用来指定机床加工时的辅助动作及状态，如主轴的启停、正反转，冷却液的通断，刀具的更换，滑座或有关部件的夹紧与松开等，也称开关功能。M代码常因生产厂家及机床的结构和规格不同而各异。
辅助功能M指令由表示辅助功能的地址符M和其后的两位数字组成，常用的有M00～M99。其中，部分M代码为ISO国际标准规定的通用代码，其余M代码一般由机床生产厂家定义。表10-3所示为部分常用的辅助功能M指令代码。
表10-3 部分常用的辅助功能M指令代码
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