一、实训目的
①熟悉STEP7-Micro/WIN 编程软件的使用方法。
②掌握S7-200 PLC 顺序控制编程方法。
③强化PLC 各个指令的使用方法。
二、实训设备及元件
①安装有STEP7-Micro/WIN 编程软件的电脑1 台。
②S7-200PLC 实训装置。
③PC/PPI+通信电缆线。
④开关、指示灯、导线等必备设备。
三、实训控制要求
皮带运输机广泛地用于机械、化工、冶金、煤矿和建材等工业生产中。 图4.24 所示为某原材料皮带运输机的示意图。 原材料从料斗经过PD1、PD2 两台皮带运输机送出,由电磁阀M0 控制从料斗向PD1 供料,PD1、PD2 分别由电动机M1 和M2 控制。
图4.24 皮带运输机示意图
①初始状态,料斗、PD1 和PD2 全部处于关闭状态。(www.xing528.com)
②启动操作,启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积,要求逆料方向按一定的时间间隔顺序启动。 其操作步骤如下:PD2→延时6 s→PD1→延时6 s→料斗M0。
③停止操作,停止时为了使运输机皮带上不留剩余的物料,要求顺物料流动的方向按一定的时间间隔顺序停止。 其停止的顺序如下:料斗→延时10 s→PD1→延时10 s→PD2。
④故障停止,在皮带运输机的运行中,若皮带PD1 过载,应把料斗和PD1 同时关闭,PD2应在PD1 停止10 s 后停止。 若PD2 过载,应把PD1、PD2(M1、M2)和料斗M0 都关闭。
四、实训内容
1.I/O 分配
根据控制要求,I/O 端口分配情况如表所示:
2.设计顺序功能图
根据皮带运输机控制要求设计的功能图如图4.25 所示:
图4.25 皮带运输机控制功能图
3.设计梯形图程序
皮带运输机的PLC 梯形图程序。
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