S7-200 系列PLC 的计数器分为一般用途计数器和高速计数器两大类。 一般用途计数器用来累计输入脉冲的个数,其计数速度较慢,其输入脉冲频率必须要小于PLC 程序扫描频率,一般最高为几百Hz,所以在实际应用中主要用来对产品进行计数等控制任务。 高速计数器主要用于对外部高速脉冲输入信号进行计数,例如在定位控制系统中,位置编码器的位置反馈脉冲信号一般高达几kHZ,有时甚至达几十kHZ,远远高于PLC 程序扫描频率,这时一般的计数器已经无能为力,对于这样的高速脉冲输入信号计数PLC 采用的是与程序扫描周期无关的中断方式来实现的。
图4.16 定时器指令
1.计数器种类和编号
S7-200 系列PLC 的计数器有3 种:增计数器CTU、增减计数器CTUD 和减计数器CTD。
计数器的编号用计数器名称和数字(0 ~255)组成,即C × × ×,如C6。 计数器的编号包含两方面的信息:计数器的位和计数器当前值。 计数器位和继电器一样是一个开关量,表示计数器是否发生动作的状态。 当计数器的当前值达到设定值时,该位被置位为ON。 计数器当前值是一个存储单元,它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数,用16 位符号整数来表示,最大数值为32 767。
计数器的设定值输入数据类型为INT 型。 寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD 和常数。 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。
2.计数器指令使用说明
计数器指令的LAD 和STL 格式见表4.6。
表4.6 计数器指令的LAD 和STL 形式
(1)增计数器CTU(Count Up)
首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为0。 在计数脉冲输入端CU 的每个上升沿,计数器计数1 次,当前值增加一个单位。 当前值达到设定值时,计数器位为ON,当前值可继续计数到32 767 后停止计数。 复位输入端有效或对计数器执行复位指令,计数器复位,即计数器位为OFF,当前值为0。 图4.17 所示为增计数器的用法。 需要注意:在语句表中,CU、R 的编程顺序不能错误。(www.xing528.com)
图4.17 增计数器指令
(2)减计数器CTD(Count Down)
首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为预设定值PV。 对CD 输入端的每个上升沿计数器计数1 次,当前值减少一个单位,当前值减小到0 时,计数器位为ON,当前值停止计数保持为0。 复位输入端有效或对计数器执行复位指令,计数器复位,即计数器位为OFF,当前值复位为设定值。 图4.18 所示为减计数器的用法。
(3)增、减计数器CTUD(Count Up/Down)
增减计数器有两个计数脉冲输入端:CU 输入端用于递增计数,CD 输入端用于递减计数。首次扫描时,定时器位为OFF,当前值为0。 CU 输入的每个上升沿,计数器当前值增加1 个单位;CD 输入的每个上升沿,都使计数器的当前值减小1 个单位,当前值达到设定值时,计数器位置位为ON。
增减计数器当前值计数到32 767(最大值)后,下一个CU 输入的上升沿将使当前值跳变为最小值( -32 768);当前值达到最小值-32 768 后,下一个CD 输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32 767。 复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后,计数器复位,即计数器位为OFF,当前值为0。 图4.19 所示为增、减计数器的用法。
图4.18 减计数器指令
图4.19 增、减计数器
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