1.发那科系统的柔性攻螺纹指令
发那科新、老系统的柔性攻螺纹指令略有不同。这里只介绍0i-MA系统的柔性攻螺纹指令。先介绍0i-MA系统的柔性攻螺纹循环指令G84。
G84指令格式为：
G00 Xa Ya Za；
M03 Ss；
G84 Xb Yb Zz底Rz起PpFf Kk；
其中，X、Y是螺纹孔中心位置的坐标数据；Z是攻螺纹底面的Z坐标值；R是R点所在起始平面的Z坐标值；P是丝锥在攻螺纹底面的暂停时间（ms）；F是丝锥的进给速度；K是攻螺纹重复次数，攻一次时可省略。
图4-14所示为发那科0i-MA系统的柔性攻螺纹循环指令的动作示意。在G98状态下，执行G84指令结束时丝锥退回到初始平面，如图4-14a所示。在G99状态下，执行G84指令结束时丝锥退回到起始平面（R点），如图4-14b所示。
图4-14 发那科0i-MA系统的柔性攻螺纹指令G84动作示意
a）G98状态下 b）G99状态下
在G98状态下攻一个螺纹孔，主轴为每转进给，基本程序O401如下：
O401；
N1 G54 G90 G95 G98 G00 X0 Y0 Z_；
N2 G43 H_Za；
N3 Ss M03；
N4 G84 Xb Yb Zz底Rz起Pp Ff Kk；
N5 G80；
N6 G49 G00 Z_；
N7 X0 Y0 M05；
N8 M30；
执行N4段即G84指令时有如下6个动作：
①快速到达初始点B。
②快速到达起始点R。
③主轴正转，攻螺纹到孔底面点C。
④在底面处暂停p毫秒。
⑤主轴反转，丝锥退到起始点R。
⑥主轴停转，丝锥快速抬到初始点B。
在G98状态下攻一个螺纹孔，主轴为每分钟进给，基本程序O402如下：
O402；
N1 G54 G90 G94 G98 G00 X0 Y0 Z_；
N2 G43 HZ_a；
N3 Ss M03；
N4 G84 Xb Yb Zz底Rz起Pp Ff Kk；
N5 G80；
N6 G49 G00 Z_；
N7 X0 Y0 M05；
N8 M30；
在此程序中，N4段内f与N3段内s的关系为
f=螺距×s
执行N4段即G84指令段的6个动作与执行O401程序中N4段的动作相同。
2.西门子系统的柔性攻螺纹指令
西门子系统的柔性攻螺纹指令分为单动指令和循环指令。
（1）802D系统的柔性攻螺纹指令G63 G63是柔性攻螺纹的单动指令，使用时连续指令两段：一段用于攻螺纹，另一段用于回退。在XY平面定位到指定位置和指令主轴转速后，指令如下程序段：
G00Z_；下降到攻螺纹起始位
G63 Z_F_M03/04；攻螺纹，攻右旋螺纹用M03；攻左旋螺纹用M04
G63 Z_M04/03；右旋螺纹回退用M04；左旋螺纹回退用M03
图4-15所示为用G63指令攻M16螺纹，PP403.MPF程序如下：
图4-15 用802D系统的柔性攻螺纹指令G63攻M16螺纹
PP403.MPF(www.xing528.com)
N01 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100 S150 M03
N02 T1 D1
N03 G17 X40 Y30 Z60
N04 Z5
N05 G6 3Z-34 F300
N06 G63 Z5 M04
N07 G00 Z100
N08 X0 Y0 M05
N09 M02
执行N05段是攻螺纹，执行N06段是回退。M16螺纹的螺距是2mm，所以当主轴转速取150r/min时，进给速度就必须取300mm/min，即这两个指令数据必须成1∶2的关系。如果攻左旋螺纹，N01段中应使用M04指令，N06段中用M03指令。当然，攻左旋螺纹用的是左旋丝锥。
（2）西门子802D系统的柔性攻螺纹循环指令CYCLE840 它的指令格式为：
CYCLE840（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDR，SDAC，ENC，MPIT，PIT）
该循环指令括弧内的11个参数的含意分别为：
RTP：返回平面的Z坐标值。
RFP：参考平面即螺纹顶面的Z坐标值。
SDIS：安全平面与参考平面间的距离，即安全间隙，恒为正值。
DP：攻螺纹底面的Z坐标值。
DPR：攻螺纹底面与参考平面间的距离，恒为正值。
DTB：在攻螺纹底面的停顿时间（s）。
SDR：退回时的旋转方向。自动颠倒用0；M03用3；M04用4。
SDAC：循环结束后的旋转方向。M03用3；M04用4；M05用5。
ENC：是否带编码器攻螺纹代号。不带编码器攻螺纹用1；带有编码器攻螺纹用0。
MPIT：用螺纹尺寸指令粗牙螺纹的螺距。M03用3，M48用48。指令范围为3～48。
PIT：用数值指令螺距。指令范围为0.001～2000.000mm。
以上部分参数的含义如图4-16所示。
CYCLE840指令分为两种：一种用于无编码器攻螺纹，另一种用于有编码器攻螺纹。两种指令执行时的动作都分5步（见图4-16），执行过程只有一点不同：无编码器攻螺纹时②步和④步的准备功能是G63，而有编码器攻螺纹时②步和④步的准备功能是G33。
两种指令的编程方法略有不同。区别之一是第九个参数ENC有编码器时指令为“0”，无编码器时指令为“1”（在配备编码器的机床上柔性攻螺纹时也可以不用编码器）。区别之二是第6个参数DTB只有在无编码器攻螺纹时才生效，所以在有编码器攻螺纹时此参数位应为空（不指令）。
图4-17所示为用802D系统的CYCLE840指令攻螺纹孔的例子，螺纹尺寸是M16，螺距是2mm。
在攻螺纹底面停顿1s，无编码器攻螺纹，PP404.MPF程序如下：
图4-16 西门子802D系统的柔性攻螺纹循环指令CYCLE840部分参数含义
a）无编码器攻螺纹 b）有编码器攻螺纹
PP404.MPF
N01 G54 G90 G00 S600 M03
N02 T1 D1
N03 G17 X40 Y30 Z60
N04 G01 F300
N05 CYCLE840（15，0，5，，34，1，4，3，1，16，）
N06 M02
有编码器攻螺纹，其他参数及条件不变，PP405.MPF程序如下：
PP405.MPF
N01 G54 G90 G00 S600 M03
N02 T1 D1
N03 G17 X40 Y30 Z60
N04 G01F300
N05 CYCLE840（15，0，5，，34，1，4，3，0，16，）
N06 M02
图4-17 用西门子802D系统的柔性攻螺纹循环指令CYCLE840攻M16螺纹
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