介绍12.1.2调试软件

SINAMICS S120变频器的调试软件为STARTER或者是SCOUT，其中SCOUT软件中包含STARTER软件，二者不能同时安装。SCOUT软件需要授权，而STARTER软件不需要授权。目前SCOUT软件的最新版本号为V4.1.5，STARTER软件的最新版本为V4.1.5。

在安装STARTER与SCOUT之前，需要安装Step 7软件的最新版本，例如STARTER V4.1.5需要Step7 V5.4 SP4。另外如果想使用S120变频器的DCC功能时，还要安装CFC的最新软件及授权。

1.驱动参数进行配置

便携式计算机与S120变频器的连接有两种方式，DP通信卡或者是RS-232的连接方式。常用的DP通信卡有CP5512，CP5511，CP5613等，RS-232连接方式则需要计算机配有对应的接口，采用标准的RS-232电缆即可。

打开SCOUT软件后，新建一个项目，开始对驱动参数进行配置，如图12-3所示。

1）插入驱动单元；

2）选择驱动类型CU320；

3）选择装置的版本号，注意此版本号要与CF卡的版本相一致，CF卡的版本如图12-4所示；

4）选择PC与驱动的通信方式，如果有以太网接口CBE20的情况下可以设置为IP；

5）设置驱动DP地址，此地址应该与CU320上的拨码开关相一致，如图12-5所示。

另外，还可以通过另外一种方式自动读取驱动装置，如图12-6所示。

1）在Option选项中将“Set PG/PC interface”设定为相应的通信方式，如“S7ONLINE（Step 7）→CP5512（PROFIBUS）”；

2）通过“Accessible nodes”来在线读取相连接设备；

图12-2 S120接线示意

图12-3 驱动参数配置

图12-4 CF卡的版本号

3）如果CF卡的信息能被CU320识别，可以在方框栏中看到装置信息；

4）勾选此装置，单击“Accept”按钮；

5）接受后左边会显示读取到的装置。

2.对驱动进行在线组态

在正确插入驱动装置后，应该进行相应的在线项目，如图12-7所示。

1）选中Drive_unit_01，单击在线，在线后装置前端的符号变成绿颜色；

2）同样选中Drive_unit_01，单击恢复工厂设定；

3）双击“Automatic Configuration”，系统会自动弹出自动组态界面；

图12-5 设置驱动DP地址

图12-6 另外一种方式自动读取驱动装置

4）单击“Start automatic configuration”进行自动组态；

5）根据自动组态的提示，选择“Servo”或者是“Vector”，如图12-8所示。

自动组态通常需花费1min左右时间，如果在组态过程中要进行固件升级，则需要更长时间，并且在升级完毕之后系统要求重新上电。

图12-7 在线项目

a）在线项目一 b）在线项目二

图12-8 选择驱动类型

3.电动机数据与编码器数据设置与读取

集成DRIVE-CLIQ的电动机，可以通过自动组态的方式将电动机与编码器的数据读出，如图12-9所示。

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图12-9 通过自动组态的方式将电动机与编码器的数据读出

对于不集成DRIVE-CLIQ接口的电动机，电动机数据与编码器数据都为空，因此必须手动设定，如图12-10所示。

图12-10 手动设置参数

步骤如下：

1）开始离线组态Servo_03。

2）选择需要的功能模块：

●Extended setpoint channel：扩展设定通道，包括多段速度设定、电动电位计、斜坡函数发生器、速度限制等。

●Technology controller：工艺控制器，即PID控制器，常用于压力、张力、温度等物理量的控制。

●Basic positioner：基本定位，包括回零点、位置点动、软硬限位、64个位置块、MDI等功能。

●Extended messages/monitoring：扩展信息监控，包括电动机转速、负载扭矩以及电动机温度等物理量监控。

注意：系统在默认的情况下四种扩展功能都不激活，在不使用的情况下激活会占系统资源。

3）设定控制方式：在离线配置过程中，对于西门子电动机或者编码器，可以从列表中选择相应的电动机与编码器型号，而第三方电动机与编码器，必须正确填写电动机与编码器数据，如图12-11所示。

图12-11 电动机数据

需要注意的是，在对第三方电动机数据的设置过程中，电动机的主要基本数据必须正确填写，至于电动机辅助数据与等效电路数据，在知道的前提下尽量如实填写，不清楚的情况下可以通过电动机数据计算与静态测量的方式确定。

配置完电动机数据后，配置编码器的数据，对于与西门子电动机配套的编码器，可以通过电动机的订货号来确定其集成的编码器型号，如果采用外配编码器，则需要对编码器的数据进行设定，如图12-12所示。这些数据包括：

1）选择旋转编码器或者光栅尺；

2）选择编码器的类型；

3）编码器供电电压；

4）编码器连接方式；

5）编码器脉冲数或者编码方式；

6）增量编码器类型；

图12-12 编码器数据

7）零脉冲个数；

8）同步电动机磁极位置识别；

9）精同步选择。

4.通过软件的控制面板来控制电动机

图12-13 将离线项目下装到装置

离线配置完成后，编译保存。在线后发现Drive_unit_01前面的符号半红半绿，表示离线项目与在线实际项目不符，需要将离线项目下装到装置中。如图12-13所示。其步骤包括：

1）在线；

2）驱动状态；

3）下装；

4）同时复制到ROM区。

通过以上操作，便完成了对驱动的基本配置，可以通过驱动中的控制面板转动电动机，以保证电动机与编码器的转向与实际设计相一致，如图12-14所示。

图12-14 通过软件的操作面板来控制电动机

注意，如果采用ALM、BLM或者是16kW以上（包含16kW）的SLM模块，在使能驱动之前，要先激活整流单元infeed模块。