在6SE70变频器中,大量的开环和闭环控制功能、通信功能以及监控和操作器控制功能可由在变频器软件中的功能块来完成。这些功能块可参数设置和自由连接。
相互连接的方法相当于将各种不同功能单元用工程方法进行电气连接,即相当于使用电缆连接集成电路或其他元件;不同之处是功能块由软件看不是电缆来连接。
如图8-5所示为一个典型的功能块,其功能范围取决于它的专门任务,该功能块装备了输入参数、输出参数和在时隙中进行处理的参数。
图8-5 一个典型的功能块
1.功能块号
每个功能块都有一个功能块号(FB号),用它来清楚定义功能块。在这种情况下每个功能块都配置一个标号参数,该标号参数包括在其参数号和参数标号中的有关功能块号。例如,U950.01是功能块号001的代码。
选择时隙的参数和对应的工厂设定在每个功能块的功能图中加以说明,这个数据做成椭圆型,以便很好地同功能块的其他元件进行区别。一个时隙就是一个功能模块所有输出值被重新计算的时间周期。
2.连接器和开关量连接器
连接器和开关量连接器是用于交换各个功能块间的信号,它们每个用带有一个信号值的功能块来周期性地满足。其他功能块根据参数设置来提取这些值。
连接器好比是存储单元,它可用汇集模拟信号。它们标示很清楚,每个连接器包含连接器名连接器号和一个定义字母,如图8-6所示。
定义字母取决于数字的表示法:K是表示具有字长(16位)的连接器;KK是表示具有双字长(32位提高精度)的连接器。连接器号通常有4位数字。
存储在连接器中的数值是规格化的值,但有少数例外(如用于控制字的连接器)。这些连接器的数值范围覆盖百分值的范围为
1)最小值:-200%(对字/双字连接器8000H/80000000H);
图8-6 具有字长16位和32位的连接器
a)16位 b)32位(www.xing528.com)
2)最大值:+199.99%(对字/双字连接器7FFFH/7FFF FFFFH)。
图8-7所示为连接器的数值范围和测定,其中100%相对于值4000H(对双字连接器40000000H)。
图8-7 连接器的数值范围和测定
a)字 b)双字
图8-8 开关量连接器
在图8-8所示的开关量连接器中,功能块获得开关量(数字)输出信息,因而开关量连接器可看成存储开关量信号的存储单元。每个开关量连接器包含开关量连接器名、开关连接器号和一个定义字母(B)。开关量连接器号通常有4位数字。开关量连接器仅有两个状态0(逻辑no)和1(逻辑yes)。
3.常见的BiCo连接方式
BiCo系统是用于描述功能块间建立连接的术语,它借助于开关量连接器和连接器进行复杂系统的构建。图8-9所示为常见的可连接方式和不可连接方式。
从图8-9中可以看出,单字长(16位)或双字长(32位)连接器两者之间可以转换,其转换规则按表8-3模式进行调整。
图8-9 可能和不可能的BiCo连接
表8-3 转换模式
显然,当双字连接器内连到单字连接器参数时,信号分辨率将从32位变成16位;如果低字断掉,双字连接器的低16位信息将丢失。
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