（1）USS_DRV功能块的编程
图6-7所示为USS_DRV功能块的编程。USS_DRV功能块用来与MM440变频器进行交换数据，从而读取MM440的状态以及控制MM440变频器的运行。每个MM440变频器使用唯一的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241RS-485模块的USS网络的所有MM440变频器（最多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。
以下是该功能块的输入输出参数介绍：
USS_DRV_DB：指定MM440变频器进行USS通信的数据块。
RUN：指定DB块的MM440变频器起动指令。
OFF2：紧急停止，自由停车。该位为0时停车。
OFF3：快速停车，带制动停车。该位为0时停车。
F_ACK：MM440变频器故障确认。
DIR：MM440控制电动机的转向。
SPEED_SP：MM440变频器的速度设定值。
NDR：新数据就绪。
图6-7 USS_DRV功能块的编程
ERROR：程序输出错误。
RUN_EN：MM440变频器运行状态指示。
D_DIR：MM440变频器运行方向状态指示。
INHIBIT：MM440变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT：MM440变频器故障。
SPEED：MM440变频器的反馈的实际速度值。
DRIVE：MM440变频器的USS站地址。MM440参数P2011设置。
PZD_LEN：PZD数据的字数，有效值2，4，6或8个字，需要在MM440变频器的参数P2012中设置。
（2）USS_PORT功能块的编程
图6-8所示的USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S7-1200 PLC的CPU与MM440变频器的通信接口。每个CM1241 RS-485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
以下是该功能块的输入输出参数介绍：
PORT：通信模块标识符：在默认变量表的“常量（Constants）”选项卡内引用的常量。
图6-8 USS_PORT功能块的编程
BAUD：指的是和MM440变频器进行通信的速率。在MM440变频器的参数P2010中进行设置。
USS_DB：引用在用户程序中放置USS_DRV指令时创建和初始化的背景数据块。
ERROR：输出错误。
STATUS：扫描或初始化的状态。
USS_PORT功能通过RS-485通信模块CPU和变频器之间的实际通信。每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。可在主OB或任何中断OB中调用此功能。通常从循环中断OB调用USS_PORT以防止变频器超时以及使USS_DRV调用的USS数据保持最新。
S7-1200 PLC与MM440变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与MM440变频器的通信事件之前，S7-1200 PLC通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200 PLC与MM440变频器通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表6-2列出了不同的波特率对应的USS_PORT最小通信间隔时间。
表6-2 不同的波特率对应的USS_PORT最小通信间隔时间(www.xing528.com)
USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200 PLC与MM440变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如，如果通信波特率是9600baud/s，那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于最小的调用时间间隔，即大于116.3ms而小于349ms。S7-1200 USS协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
基于以上的USS_PORT通信时间的处理，建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图6-9所示。
图6-9 循环中断OB的设置
（3）USS_RPM功能块的编程
图6-10所示的USS_RPM功能块是通过USS通信从MM440变频器读取参数。
图6-10 USS_RPM功能块的编程
以下是该功能块的输入输出参数介绍：
REQ：读取参数请求；
DRIVE：MM440变频器的USS站地址；
PARAM：MM440变频器的参数代码；
INDEX：MM440变频器的参数索引代码；
USS_DB：指定MM440变频器进行USS通信的数据块；
DONE：读取参数完成；
ERROR：读取参数错误；
STATUS：读取参数状态代码；
VALUE：所读取的参数的值。
（4）USS_WPM功能块的编程
图6-11所示的USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440变频器的参数。
图6-11 USS_WPM功能块的编程
以下是该功能块的输入输出参数介绍：
REQ：写参数请求。
DRIVE：MM440变频器的USS站地址。
PARAM：MM440变频器的参数代码。
INDEX：MM440变频器的参数索引代码。
EEPROM：把参数存储到MM440变频器的EEPROM。
VALUE：设置参数的值。
USS_DB：指定MM440变频器进行USS通信的数据块。
DONE：读取参数完成。
ERROR：读取参数错误状态。
STATUS：读取参数状态代码。
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