如何安装和调校脉冲编码器？

脉冲编码器对于传动装置的驱动性能、稳定运行具有十分关键的意义，现场调试人员务必认真安装、调校。脉冲编码器与脉冲编码器模板的连接线必须采用屏蔽线，最好采用双绞屏蔽线甚至双屏蔽双绞线，在编码器一侧预留屏蔽接地点，以便在特殊情况下采用双端屏蔽。原则上该连接线应使用无断头屏蔽线，如无法避免断头，必须对断头连接处作屏蔽处理。表4-5所示为编码器的技术规格。

（1）脉冲编码器模板

脉冲编码器模板将脉冲编码器的脉冲信号转换成变频器可识别的转速信号，脉冲编码器与脉冲编码器模板的连接线必须采用屏蔽线，在模板一侧必须接地，暴露于屏蔽层外的部分尽量短，编码器的外观如图4-4所示。

表4-5 编码器的技术规格

图4-4 脉冲编码器外观

需要说明的是：

1）编码器模板可以用于高压晶体管逻辑（HTL）和晶体管-晶体管逻辑（TTL）数字编码器；

2）编码器模板的电源是通过变频器面板上的一个40线插接头，直接由MICROMASTER440变频器供电的；

3）在下列情况下，为了编码器模板的正常工作，必须提供一个外部电源（接线方法如图4-5所示）：

编码器消耗的电流为140mA或更大时，电源电压为直流18～24V；

编码器消耗的电流为330mA或更大时，电源电压为直流5V；

所用的电缆长度大于50m时，供电电源的电压必须与编码器模板的要求相匹配，并且不超过直流24V。

图4-5 具有外接电源的编码器

4）如果变频器上安装的选件不只一个，必须按照图4-6和图4-7中所示的顺序和步骤进行安装。

图4-6 安装顺序

图4-7 安装步骤

（2）屏蔽及端子、DIP开关

为了保证编码器能够正确完成其功能，必须遵照下面列出的指导原则：

1）编码器模板与编码器之间的连线只能采用具有双绞线的屏蔽电缆；

2）电缆的屏蔽层必须与编码器模板上的屏蔽线接线端子相连接；如果编码器电缆具有“屏蔽/地/接地”接线端，这一接线端应该与编码器模板上的PE（保护接地）端子相连接；

3）信号电缆的安装位置一定不要紧靠动力电缆。

4）编码器模板上的DIP开关是供用户正确地选择与编码器模板连接的编码器的设定值（单端输入或差动输入）（见表4-6）。

表4-6 DIP开关的设定值

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（3）TTL编码器和HTL编码器

为了调试与TTL编码器连接的编码器模板，应完成以下各个步骤（如图4-8所示）：

1）确认变频器电源已经断开。

2）确认DIP开关已经根据编码器的类型正确地进行了设定。请参看表4-6。

3）把编码器模板的“LK”和“5V”端子（参看下面的“说明”）连接到一起（这一端子具有短路保护功能）。

4）把编码器模板的“VE”和“0V”端子与编码器的电源端子连接到一起。

5）对应连接编码器及其模板的A、AN、B、BN；

6）接通变频器的电源电压。

7）进行参数化。

图4-8 TTL编码器

说明：

1）如果编码器的类型属于TTL差动输入方式，并且要求使用的电缆很长（大于50m），那么，DIP开关“2”、“4”和“6”可设定为“ON”，这样可以使终端阻抗的作用激活；

2）5V端子是电源电压，其允许的变化范围是±5%；

3）如果编码器类型是TTL单端输入方式，就只有一条接到“A”通道的连线。

HTL编码器的接线如图4-9所示，它需要把编码器模板的“LK”和“18V”端子（参看下面的“说明”）连接到一起（这一端子具有短路保护功能）。

图4-9 HTL编码器

（4）编码器模板的参数化

为了使编码器模板的功能与变频器正确地匹配，必须对表4-7中的编码器模板参数进行设定。

表4-7 参数设置

（续）

说明：

允许选用的编码器的分辨率（每转一圈发出的脉冲数）受到编码器模板的最大脉冲频率的限制（f_max=300kHz），根据编码器的分辨率和它的转动速度（r/min）采用下式来计算编码器输出的脉冲频率必须低于编码器模板的最大脉冲频率

例如：有一个编码器，每转动一圈发出1024个脉冲。设其转速为2850r/min。发出的脉冲频率为f=48.64kHz＜f_max=300kHz，因此这一编码器可以与编码器模板一起配合使用。参数P0492的单位是Hz/ms。如果变频器输出频率的变化率（单位时间内的输出频率变化）大于最大允许的输出频率的变化率（P0492），变频器将跳闸，故障码为F0090。