【摘要】：电梯停层时梯速为零。直流电动机具有良好的调速性能，但直流电动机通过集电环供电，维修工作量较大。这种调速方式用改变电压的方式改变电动机的转矩，通过对电动机转矩与负载力矩之间差值的调整，控制电动机正、负角加速度，并用全闭环的控制方式使电梯在受控的速度和加速度下运行，该种调速方式曾经是国产电梯的主导产品。自电梯驱动中应用调频调压调速技术后，其调速性能已完全可与直流电动机相媲美。
电梯停层时梯速为零。正常运行时以额定速度做匀速直线运动。在零速与额定速度之间则做加速或减速过渡，对这一段时间里，电动机转速的控制叫做调速。在轿厢做加速或减速运动时，乘客会出现超重与失重。普通人对超重和失重的承受能力是很有限的，我国国标GB/T 10058—2009《电梯技术条件》规定了加速度a值不得大于1.5m/s2。另外，如果加速度总在波动，乘客就会有颠簸的感觉，甚至出现眩晕。这就要求加速度变化率尽可能减小。直流电动机具有良好的调速性能，但直流电动机通过集电环供电，维修工作量较大。交流异步电动机结构简单，工作可靠，随着计算机与电力电子技术的发展，用不同的调速方式可满足不同电梯的需要。
低速电梯常采用交流双速（AC-2）方案，控制环节少，故障概率低。主要缺点是平层准确度和乘坐舒适感很难两全。中速电梯多采用调压调速（ACVV）技术。这种调速方式用改变电压的方式改变电动机的转矩，通过对电动机转矩与负载力矩之间差值的调整，控制电动机正、负角加速度，并用全闭环的控制方式使电梯在受控的速度和加速度下运行，该种调速方式曾经是国产电梯的主导产品。(www.xing528.com)
自电梯驱动中应用调频调压调速技术后，其调速性能已完全可与直流电动机相媲美。除了具有良好的舒适感之外，平层准确度也大为提高，而且具有明显的节能效果。
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