1.概述
在PID控制过程中,当反馈信号大于主设定频率时,系统偏差(ΔΡ)为负,此时电动机的频率逐渐降低,但仍在不停运转,在系统偏差不断调节的同时,系统不断消耗电能。
为了实现节能,西门子对MM430变频器设计了节能控制功能。其实现过程如下:当电动机的频率降低到某一比较频率(P2390)时,激活节能定时器(P2391),当定时时间到期时,按斜坡下降时间停车,即输出功率为零,在无输出的情况下,系统偏差会迅速从负到正变化,当偏差超过某一设定值(P2392)时,再起动电动机,当电动机频率按斜坡上升时间升到某一值时(此值稍大于P2390设定频率),投入PID,使系统恢复正常控制。
2.参数设置方法
MM430节能控制的系统功能如图3-12所示。
图3-12 MM430节能控制的系统功能图
在节能PID控制中,MM430变频器的参数设置方法如下:
1)P2390要低于PID主设定值所对应频率一定幅度,以保证系统实现正常的PID控制,如果P2390太小,节能又不易投入,因此P2390要根据经验来进行整定,通常情况下,取P2390=主设定值对应频率:20~25Hz。(www.xing528.com)
2)P2391定时器时间的设定要依据系统的响应速度,如果系统响应时间快,则P2391应设定较小的值。通常供水系统中,P2391大于200s。
3)P2392比较偏差的设定要根据客户对系统控制精度的要求设定,通常情况P2392=ζ×ΔΡmax;其中0<ζ<1;ΔΡmax为客户所允许的最大偏差。
节能控制方式加速了系统的响应速度,并且在无功率输出期间节省了电能,但对系统稳定性有一定的影响。
3.节能工作过程示意(见图3-13)
图3-13 节能工作过程示意
其中计算公式如下:
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