MM430变频器实现PID控制功能的步骤解析

MM430能够实现压力、流量等的PID闭环控制，PID闭环的三个要素为给定、反馈和PID控制器。只要正确设置与这三个要素的相关参数，就可实现PID闭环控制。

相关参数如下：

1）P2200 PID控制器使能；

2）P2253 PID给定值；

3）P2264 PID反馈值；

4）P2280 PID比例增益系数；

5）P2285 PID积分时间。

PID比例增益系数和PID积分时间应根据实际应用进行调整，不同的应用，P2800与P2285所设置的数值都不一样。

实际应用中PID给定值和PID反馈值可由多种通道输入，以下例子给予说明.

【例】 MM430变频器的模拟输入“1”为PID给定，模拟输入“2”为PID反馈，请设置PID工作方式下的参数。

调试步骤如下：

1）进行快速调试；

2）P2200=1 PID调节器使能；

3）P2253=755：0模拟输入“1”为PID给定；

4）P2264=755：1模拟输入“2”为PID反馈；

5）P2280=8 PID比例增益系数（仅供参考）；

6）P2285=80 PID积分时间（仅供参考）。

【例】 MM430 PID内部给定AI1反馈单台控制。系统要求4～20mA对应0～0.5MPa（5公斤的压力）作压力反馈，给定为内部给定：5×0.75=3.75kg，DIN1做起停开关。给定由MOP-PID内部设定。继电器R1：变频器故障输出。

调试步骤如下：

1）复位为出厂时变频器的默认设置值（见表3-10）；

表3-10 复位为出厂时变频器的默认设置值(www.xing528.com)

2）快速调试（见表3-11）

表3-11 快速调试

（续）

3）命令和数字I/O设置（见表3-12）

表3-12 命令和数字I/O设置

4）模拟量设置（见表3-13）

变频器模拟量默认为0～10V，若系统反馈为4～20mA，将面板DIP拨到“ON”表示4～20mA。

表3-13 模拟量设置

5）变频器面板显示（见表3-14）

表3-14 变频器面板显示

6）PID控制起停参数（见表3-15）

表3-15 PID控制起停参数