MM440变频器PID控制运行操作优化

MM440变频器内部有PID调节器。利用MM440变频器能很方便地构成PID闭环控制，MM440变频器PID控制原理如图3-3所示。PID给定源和反馈源分别见表3-1和表3-2。

图3-3 MM440变频器PID控制原理简图

表3-1 MM440 PID给定源

表3-2 MM440 PID反馈源

【操作内容】

实现面板设定目标值的PID控制运行。

【操作方法和步骤】

1.按要求接线

图3-4所示为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入反馈信号0～20mA，数字量输入端DIN1接入的带锁按钮“SB1”控制变频器的起/停，给定目标值由BOP面板（▲▼）键设定。

2.参数设置

1）参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下“P”键，开始复位，复位过程大约为3s，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。

2）设置电动机参数，见表3-3。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。

图3-4 面板设定目标值的PID控制端子接线图

表3-3 电动机参数设置

3）设置控制参数，见表3-4。

表3-4 控制参数表(www.xing528.com)

（续）

注：标“∗”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。

4）设置目标参数，见表3-5。

表3-5 目标参数表

当P2232=0允许反向时，可以用面板BOP键盘上的（▲▼）键设定P2240值为负值。

5）设置反馈参数，见表3-6。

表3-6 反馈参数表

6）设置PID参数，见表3-7。

表3-7 PID参数表

3.变频器运行操作

1）按下带锁按钮“SB1”时，变频器数字输入端DIN1为“ON”，变频器起动电动机。当反馈的电流信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。

若反馈的电流信号小于目标值12mA（即P2240值），变频器将驱动电动机升速；电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机降速，从而又使反馈的电流信号变小；当反馈的电流信号小于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡状态，变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。

2）如果需要，则目标设定值（P2240值）可直接通过操作面板上的（▲▼）键来改变。当设置P2231=1时，由（▲▼）键改变了的目标设定值将被保存在内存中。

3）放开带锁按钮“SB1”，数字输入端DIN1为“OFF”，电动机停止运行。