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请列出车床刀架的分类及具体结构。
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1.i5T1.4 智能车床前置四工位刀架结构
数控车床的刀架一般分前置刀架和后置刀架两种，其中后置刀架又分液压、伺服、电动三种，一般经济型车床一般采用前置刀架如图1.3.9、图1.3.10所示，全智能车床一般采用后置刀架。
图1.3.9 前置四工位刀架和六工位刀架
图1.3.10 前置刀架内部结构
1—底盘；2—丝杆套；3、17—背帽；4—蜗轮；5—底座；6—蜗杆；7—下齿盘；8—上齿盘；9—初定位销；10—动齿盘；11—螺母；12—方刀台；13—压盘；14—传动盘；15—连接盘；16—固定环；18—滑柱；19—接线台；20—压盘；；21—锁紧开关；22—编码器；23—初定位盘。
i5T1.4 智能车床前置四工位刀架单向选刀，可以装夹各种车削刀具，如内孔镗刀等。刀架结构可靠，采用对销反靠，三联齿精确定位，其螺旋升降卡紧，刚性好，工作灵活，使用寿命长。根据不同需要刀架的冷却方式分为内冷却和外冷却。
图1.3.11 为前置四工位刀架从一工位到四工位的换刀时序波形图。刀架接收到正转指令后，电动机开始正转，机床系统接收到四工位信号并发出停转指令后，电动机停转；经t1 延时后，电动机开始反转，至锁紧信号发出；系统经t2 延时后，电动机停转，至此，刀架换刀结束。
图1.3.11 换刀时序波形图
2.智能车床自动换刀装置
智能车床自动换刀装置的结构如图1.3.12所示，其动作步骤如下。
（1）数控系统收到换刀信号后，按要求发出相应的转位指令，刀架转位电磁阀的正反转电磁铁中的一个得电，液压马达相应油路接通，马达开始全速转动，经减速后带动刀盘主轴及编码器转动，同时编码器不断发出刀盘位置信号。(www.xing528.com)
（2）当刀架转至所要刀位的上一工位，编码器选通信号没有时，系统发出指令，断开刀盘，关闭电磁阀电源，插销下压，液压马达快速将油路断开，节流油路打开，液压马达减速前行，随着插销不断下压，液压马达速度不断减小。
（3）当刀架转至所要刀位时，旋转凸轮到达预定位无触点接近开关位置，刀盘完成预定位，油缸锁紧油路打开，油缸后腔通压力油，活塞伸出推动端齿盘前移，完成夹紧及精定位动作，刀盘停转锁紧，接近开关发出信号，系统收到信号后由此断开刀架转位电磁阀电源，整个换刀动作完成。
（4）最终为保证可靠，系统应核对刀号，判断换刀后刀号与所要刀号是否一致，锁紧信号是否正常，如果两者都正常，系统可进行下一步动作，否则系统应发出报警信号停机等待处理。
图1.3.12 智能车床自动换刀装置的结构
3.智能立式加工中心刀库分类
智能立式加工中心刀库一般分为斗笠式刀库、机械手刀库、转塔式刀库三类，如表1.3.1所示。
表1.3.1 智能立式加工中心刀库分类
斗笠式刀库，因换刀速度慢，现在使用得不多。i5智能立式加工中心所配刀库为机械手刀库，以及效率更高的转塔式刀库，如图1.3.13所示。
图1.3.13 转塔式刀库、斗笠式刀库、机械手刀库
练习与提高
1.请叙述i5T3 智能车床前置四工位刀架的换刀流程。
2.请列出智能立式加工中心刀库的具体结构。
3.数控车床刀架如何分类，各有什么优缺点？
4.智能立式加工中心刀库如何分类，各有什么优缺点？
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