●电路特点与应用范围：图3-6所示为并励直流电动机可逆运行电路。该电路保持励磁电流方向不变，而改变电枢电流的方向，也就是将电枢绕组两端反接来实现并励直流电动机的可逆运行，并在励磁绕组回路中串入欠电流继电器作失磁保护，电路简单、运行可靠。适用于手动控制并励直流电动机可逆运行的场合。
图3-6 并励直流电动机可逆运行电路
●工作原理：正转控制——先合上电源开关QS，欠电流继电器KA吸合，为起动电动机做好准备。然后按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合并自锁，KM1主触头闭合，电动机得电起动正转。
反转控制——若电动机处于正转运行状态，应先按下停止按钮SB1，使电动机停机后再起动反转，若电动机处于停机状态，可直接起动反转。反转控制时，按下反转起动按钮SB3，接触器KM2线圈得电吸合，KM2主触头闭合，电枢绕组反接，电动机反转。
■故障现象1：电动机只能正转，不能反转。
■故障原因及对症快修：
（1）A～B间的KM2线圈控制线路有开路处，应查出开路处，并予以修复。
（2）KM2主触头接触不良或两端控制接线松脱，应修复KM2主触头或接好其两端控制接线。(www.xing528.com)
■故障现象2：电动机正、反转转速不一样。
■故障原因及对症快修：电刷不在中性线上，可松开刷架，用感应法或正、反转电动机法确定中性线的位置，然后紧固刷架。
■故障现象3：电源正常，欠电流继电器KA不吸合。
■故障原因及对症快修：
（1）放电二极管V击穿，或检修时将放电二极管V极性接反导致电阻R分流，流过KA线圈电流减小，KA不能吸合，应更换二极管V或调换其极性。
（2）欠电流继电器KA吸合动作电流过大，应使KA吸合动作电流不大于直流电动机励磁绕组额定电流的80％。
（3）励磁绕组或KA线圈断路，应修理或更换。
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