电磁调速电动机调速控制器检修方法

●电路特点与应用范围：图2-108所示电磁调速电动机调速控制器。该调速器由主电路、励磁电路、给定电压电路、速度负反馈电路、比较放大电路、触发电路几个主要部分组成，通过各电路的配合工作，改变晶闸管导通角的大小来改变励磁线圈的电流，从而实现调速的目的。适用于化工、纺织等行业。

●工作原理：

（1）主电路。主电路由接触器KM控制原动机M的起停，热继电器FR作原动机M的过载保护。

（2）励磁电路。励磁电路由晶闸管V6半波整流给励磁绕组提供励磁电流。

硒堆V7——电源侧过压保护；R3、C4——晶闸管V6的过压保护；V8——续流二极管。

（3）给定电压电路。给定电压由电源变压器TC1取得～5.5V电压信号，经VC3整流，π型滤波和稳压电路后，由电位器RP2输出给定电压u1。

C7、R7、C8——π型滤波器；V13、V14——稳压二极管；RP2——给定电压调节电位器。

（4）速度负反馈电路。测速发电机G在原动机M的拖动下，输出随转速变化的交流电压，经三相桥式整流器VC4整流和电容C10滤波后，由电位器RP3输出速度负反馈电压u2。

RP3——速度负反馈调节电位器；RP4——转速表校正电位器。

（5）比较放大电路。从变压器TC1取得～6V电压，经整流桥VC2整流和电容C5、C6滤波后，向晶体管V10供电。u1和u2两信号送到三极管V10进行比较放大后，由电阻R4两端输出放大后的电压信号给触发电路，并对电容C2充电，使C2两端得到电压UC2

图2-108　电磁调速电动机调速控制器

V11、V12——正、反限幅二极管，限制加到V10的基极和发射极间的偏压，防止V10损坏；RP1——调节V10的静态工作点，从而改变放大电路的灵敏度。

（6）触发电路。从变压器TC1得到～4.6V电压，在每个正半周的上升阶段，V1导通并对电容C1充电，在正半周峰值以后，C1通过R1放电，在C1两端形成锯齿波电压UC1。UC1和UC2控制晶体管V3的导通和截止，当UC2大于UC1一定值时，晶体管V3导通，输出脉冲信号，并通过变压器TC2耦合到次级，使晶闸管V6导通，否则，V6截止。

当UC2增大时，V3导通时间提前，使V6的导通角增大，励磁绕组得到的直流电流增大，电动机的转速升高。

（7）稳速过程。如果由于某原因使电动机转速n1突然下降，则测速发电机的转速n2也下降，速度负反馈输出的电压u2减小，这时u1－u2增大（假设u1不变），使V10的输出电压UC2增大，晶闸管V6的导通角加大，励磁电流上升，电动机的转速n1重新上升，随着转速的上升，速度负反馈输出的电压u2增大，u1－u2减小，UC2减小，晶闸管的导通角变小，励磁电流下降。当转速上升到一定值时，使得u1－u2稳定不变，晶闸管的导通角和励磁电流也稳定不变，电动机重新稳定运行。

（8）起动及调速过程。合上电源开关QS，将RP2调至低速位置，按下起动按钮SB2，接触器KM得电吸合并自锁，其主触头闭合，电动机开始起动，同时调速控制器得电工作，电动机转动后，将调速旋钮逐渐顺时针方向转动，电动机转速逐步上升，当需由高速变低速时，可逆时针调节RP2即可。

■故障现象1：起动时，把RP2放于低速位置，但转速运转过快。

■故障原因及对症快修：

（1）电动机空载运行，应加上大于10％额定负载。

（2）若在负载状态时，可能由于无速度负反馈信号造成。

1）测速发电机至桥式整流VC4之间的连线松脱，应接好松脱连线。

2）测速发电机本身故障，应检修测速发电机。

3）测速发电机电刷与集电环接触不良，应重新研磨电刷，并将其在半负载下运行约1小时。

4）速度负反馈电路的某元件损坏或脱焊，应重点检查速度负反馈电位器RP3。(www.xing528.com)

■故障现象2：电动机转速不稳。

■故障原因及对症快修：

（1）转轴弯曲或电动机装配工艺不当，造成电动机气隙不均匀，应更换转轴或重新装配，保证气隙均匀。

（2）速度反馈电位器RP3调节不合适，应重新调节速度负反馈电位器RP3。

（3）速度反馈电位器RP3或给定电压调节电位器RP2损坏，使输入到比较放大电路的信号不稳定，应更换电位器。

（4）励磁绕组的极性接反，造成转速周期性振荡，应调换励磁绕组的极性。

（5）给定电压电路不稳压，造成转速随电源电压波动。

1）稳压管V13、V14脱焊或损坏，应重新焊好或更换稳压管。

2）稳压管V13、V14性能变差，应更换稳压管。

（6）测速发电机故障，应查出故障原因予以修复。

■故障现象3：电动机转速达不到规定值。

■故障原因及对症快修：

（1）给定电压调节电位器RP2输出电压偏低，应重点检查π型滤波电容器C7和C8。

（2）速度负反馈电位器RP3调节不当，使负反馈输出过大，应重新调节RP3，适当减小反馈量。

（3）比较放大电路故障，使V10输出给触发电路的电压降低，晶闸管V6的导通角变小，励磁电流下降，应重点检查晶体管V10及电位器RP1。

（4）触发电路故障，应重点检查晶体管V3。

（5）励磁绕组的续流二极管V8脱焊或损坏，应重新焊好或更换续流二极管V8。

■故障现象4：实际转速与转速表指示值不一致，调节转速表校正电位器RP4无法校正。

■故障原因及对症快修：

（1）转速表损坏，应修理或更换。

（2）测速发电机G退磁，应对测速发电机进行充磁。

（3）测速发电机有一相断路或短路，应查出断路或短路处，予以修复。