（1）转向器 全液压转向器通过转向盘、转向导柱操纵全液压转向器、转向器产生的压力油经油管进入转向液压缸，驱动转向三连板转动，使转向轮改变方向。一般用于大、中型叉车上。
全液压转向器的结构如图3-74所示，工作原理如图3-75所示，其中阀芯、阀套和阀体构成随动转阀，起控制油流动方向的作用。转子和定子构成摆线齿轮啮合副，在动力转向时起计量马达的作用，以保证流入液压缸的油量与转向盘的转角成正比，在人力转向时起手动液压泵作用。万向节起传递转矩的作用。
摆线式全液压转向器是动力转向的一种，其结构和工作原理如图3-81所示。当转动转向盘1时，使配流阀芯的压缩片簧相对计量泵6转动一定角度，则外油路的压力油流入计量泵一腔，推动计量泵转子5转动，同时使计量泵的另一腔输出工作油进入转向液压缸7。由于转子5的转动，放松了片簧2，使转子5在配流阀恢复原始位置，切断外油路。因此在不断转动转向盘1时，就能不断地向转向液压缸7供油，以达到转向的目的。
当齿轮泵或外油路发生故障不能供油时，用手转动转向盘，可带动配流阀和计量泵产生压力油去推动转向液压缸，仍能保证转向，但转向力将增大。
全液压转向器是一种由随动转阀和一对摆线针轮啮合副组成的摆线转阀式全液压转向器。全液压转向器的结构如图3-82所示。
1）液压转向器的分解。液压转向器的精度和清洁度要求很高，所以修理时，应在专用的修理间进行。
①将液压转向器从叉车上拆下，并把外部清洗干净。
②旋下螺栓，拆下前盖15（图3-82）。
③取出推力轴承2、阀套4（取下销轴、阀芯、弹簧等）。
④拆下后盖8、取出限位柱10、转子9和定子12、联轴器7。
⑤取下隔板6、螺套和钢珠。
图3-81 摆线式全液压转向器的结构与工作原理
1—转向盘 2—片簧 3—阀套 4—阀芯 5—转子 6—计量泵 7—转向液压缸
2）液压转向器零件的检验。拆卸下来的零件应放在松节油或洗油中清洗，烘干后进行检查。
①阀体5与阀套4的间隙应为0.005～0.012mm，当磨损时，阀套和阀体应全套更换。
②计量泵转子9和定子12，各齿之间的齿侧隙应不大于0.5mm，当超过时应予更换。
③隔板6、限位柱10、后盖8的工作面应平滑，不应有划痕和凹陷，其表面粗糙度应为Ra﹤1.6mm，可磨光修复。
3）液压转向器的组装与调整。所有零件都应冲洗干净，并应将阀体及盖上、端面上的残留油污及划痕磨掉。在组装前，所有零件应用机械油润滑，所有密封圈均应更换。
图3-82 全液压转向器的结构
1—转向轴 2—推力轴承 3—定位弹簧 4—阀套 5—阀体 6—隔板 7—联轴器 8—后盖 9—转子 10—限位柱 11—调节螺栓 12—定子 13—安全阀 14—单向阀 15—前盖 16—拔销轴 17—阀芯 18—连接块
①将阀芯17、定位弹簧3、拔销轴16、装有合适的调整垫圈的阀套4和推力轴承装入阀体5内。
②应使阀芯17的轴向间隙不小于0.05mm，阀套4的轴向间隙应为1mm±0.025mm，可用调整垫片进行调整。
③将钢珠、螺套装入止回阀孔内。
④将隔板6（平滑的一面朝上）、定子12和转子9、限位柱10装在壳体上。
⑤放上O形圈，装上后盖8，将螺栓拧紧，其拧紧力矩为23～26N·m。
⑥装好后，将指令轴向左和向右迅速旋转，判断和检查吸入止回阀内滚珠的运动是否正常。判断的根据是滚珠在阀座内在转动时发出的声音。
4）液压转向液压缸的检验与修理。转向液压缸如图3-83所示，此液压缸为双作用活塞式，液压缸前后腔进油或排油，是通过全液压转向器来控制的。(www.xing528.com)
图3-83 转向液压缸
1、5、7—密封圈 2—缸筒 3—活塞 4—活塞杆 6—压盖 8—防尘圈 9—转向拉杆球销
①转向液压缸拆散后，必须将零件放在松节油或洗油中清洗，烘干后进行检查。
②缸筒内表面有浅线状的拉伤伤痕或点状伤痕时，可用极细砂布或珩磨头进行珩磨修整。
③缸筒内表面有纵向拉伤深痕时，应更换缸筒。
④活塞杆的滑动面镀铬层部分磨损，产生剥落或有纵向伤痕时，应磨掉原镀铬层，重新镀铬。
⑤活塞杆导向压盖6（图3-83）的内表面，不均匀磨损的深度在0.5mm以上或配合间隙大于0.2mm时，应更换导向套。
⑥密封件如有唇边挤出而断裂，或摩擦面有磨损和伤痕时，应更换密封件。
5）液压转向系统的装配。
①将铜垫圈退火，并去掉氧化皮。
②液压转向器安装时，应保证与转向柱同轴，并且轴向应有间隙，以免全液压转向器阀芯被顶死。
③管路应按转向器接头处的标记安装，P与液压泵来油管相连，O与油箱相连；A和B分别与转向液压缸的左腔及右腔相连。
④将空气从液压转向系统中排出，应首先将转向车轮抬起，迅速向一个方向转动转向轮，直到转向液压缸转到极点位置（转向液压缸的一腔内没有油时）为止，再从中立位置向另一方向转动，以排出另一腔内的空气。
然后起动发动机，向左右两个方向转动转向盘，并使转向液压缸达到全行程，直至油箱内不再出现气泡时为止。（注意：活塞在极限位置停留的时间不应超过2～3s。）
⑤向油箱内补充油液至标准位置，然后盖上盖子。
⑥将转向车轮放下，检查负重的转向轮，需要再一次向左和向右转向，并要求转向盘能回到中立位置。
要求各接头、油管不允许有漏油现象。
全液压转向器的特点是操纵灵活、省力、工作可靠、结构紧凑、安装布置方便，以及发动机熄火时，能实现人力转向，所以被广泛地运用于各类型的叉车上。
全液压转向器型号、规格见表3-14。
表3-14 全液压转向器型号、规格
（2）转向器液压控制阀的工作原理 控制阀中的阀套和阀芯起着配油的作用，使油压与转子同步变化，构成连续的回转，其作用原理如图3-75所示。
1）转向盘在中间位置。在回位弹簧的作用下，转向泵输出的油经阀套的孔和阀芯孔进入阀芯内腔，经各孔或槽后流回油箱，如图3-75b所示。
2）转向盘向左转动。阀芯随之一起转动，压缩回位弹簧。当转向盘旋转到1.5°时，开始打开通往转向液压缸的油道。当转到大约6°时，油道全部打开。当转向盘旋转2°时，转向液压泵通往油箱的油路切断。压力油流出并进入摆线泵，驱动转子旋转。由于转子转动，齿隙中的油液从摆线泵流出，最后流回油箱。转向液压缸的活塞杆推动转向轮左转，叉车向左转弯，如图3-75c所示。
3）转向盘向右转动。滑阀装置工作，转向液压缸的活塞杆推动转向车轮右转，叉车向右转弯，如图3-75c所示。
4）发动机熄火时。转向液压泵停止供油，摆线转阀式转向器能作为手动液压泵供转向用。驾驶员操纵转向盘，通过转向轴带动阀芯一起旋转。当阀芯转动大约8°后，销轴带动阀套，再通过传动杆使摆线泵的转子转动。当转向盘向左或右转动时，将转向液压缸一腔的油液压入另一腔推动转向轮，实现人力转向，如图3-75b所示。
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