1)改变叉车的行驶方向。在驾驶员的控制下,根据作业的需要灵活地改变行驶方向。
2)保持叉车的直线行驶状态:不跑偏、不发生蛇行和振摆。
3)叉车的转向系统通常分为机械式转向、液压助力转向和全液压转向三种,后两种在大、中型叉车上应用较多(如CPCD50型、CPCD30型、CPQ20型等叉车上)。全液压转向器的外形结构及工作原理如图3-74及图3-75所示。
4)转向系统类型。转向系统依据其动力来源分为机械式人力转向、液压助力式动力转向和全液压式动力转向。
①机械式:机械式转向系统如图3-76所示,只用在小起重量叉车上。转向系由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三部分组成。驾驶员操纵转向器工作的机构称为转向操纵机构,包括转向盘1,有时还有转向轴、带万向节的转向传动轴等机件。转向器2是一个减速增扭机构,用来解决转向阻力矩很大而驾驶员体力小的矛盾。转向传动机构是用来将转向器输出的力和运动传给两转向节,从而使两侧转向轮按一定关系进行偏转的机构。转向传动机构包括:垂臂8、纵拉杆3、扇形板4和横拉杆5。
图3-74 叉车全液压转向器
1—全液压转向器 2—转向助力液压缸 3—转向桥
图3-75 全液压转向器工作原理
a)中间位置 b)手动转向 c)液压转向
1—阀芯 2—阀套 3—单向阀 4—定子 5—转子
图3-76 机械式转向系统
1—转向盘 2—转向器 3—纵拉杆 4—扇形板 5—横拉杆 6—转向节臂 7—转向桥 8—垂臂(www.xing528.com)
图3-77 液压助力式转向系统
1—转向器 2—纵拉杆 3—转向液压缸活塞杆 4—转向液压缸体 5—随动阀 6—油管 7—液压泵 8—油箱 9—转向机构 10—转向车轮
由转向横拉杆、转向节臂、扇形板与转向桥体一起形成一梯形,称为转向梯形。转向轮偏转角的理想关系靠合理选择转向梯形各几何参数来实现。但目前所有车辆的转向梯形只能在车轮的偏转角范围内,使两轮偏转角的关系近似符合理想关系式。
②液压助力式:液压助力式转向系统如图3-77和图3-78所示,其优点是不断开原机械式转向系统,又有液压动力转向轻便灵活的优势,在液压系统故障状态下仍能可靠地转向,但由于现在横置液压缸式转向桥的普及,已很少采用。
③全液压式:全液压式转向系统如图3-79所示,由液压转向器取代机械转向器,液压转向器一方面类似于一个转阀,控制着通向转向液压缸的油路,另一方面类似于一个计量泵,控制流向转向液压缸的流量,当发动机故障或液压系统失灵时,又成为一个手泵,靠转动转向盘将油液泵入转向液压缸,实现人力应急转向。使用一段时间后,由于内漏等原因,这种故障状态下的人力转向实际上很难实现,这是全液压转向系统的一个缺点。全液压转向由于其转向轻便灵活的优势,油管布置方便,再加上横置液压缸式转向桥的普及,现在即使在中、小起重量叉车上也得到了广泛的应用。
图3-78 转向器随动阀液压助力式转向系统
1—转向器与随动阀 2—转向垂臂 3—纵拉杆 4—转向液压缸 5—转向桥及转向机构 6—分流阀 7—液压泵 8—油箱 9—转向盘
图3-79 全液压式转向系统
a)系统图 b)油路图
1—转向盘 2—液压转向器 3—液压管路 4—转向液压缸 5—转向机构 6—液压泵 7—溢流阀
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