如何提高制动系统性能？

（1）制动过程 表现为不同时间段的制动响应过程，通常分为四个时间段（图3-45）：

图3-45 制动过程

1）驾驶员反应与动作时间t₁，也就是从驾驶员发现制动信号到开始进行动作的时间，t₁＝t₁′+t″₁，t₁′为反应时间，t″₁为动作时间。实验表明，t₁＝（0.5～0.7）s。

2）制动产生时间（间隙、上升）t₂，也就是驾驶员开始动作到制动器完全作用的时间，这是由于制动操纵机构有部分空程，占用时间t₂′，以及制动操纵机构和制动器有弹性变形，使制动力的上升有一个过程，占用时间t₂″。对于液压操纵机构t₂＝0.2s；对于气力操纵机构t″₂＝0.4～0.8s。

3）制动持续时间t₃。

4）制动解除时间t₄。

（2）制动性能 可以用制动减速度、制动时间、制动距离等来衡量。其中制动距离是最直观和便于测量的，因此常常规定在一定速度下制动时的允许最大制动距离作为叉车制动性能指标的下限，制动性能指标的上限则往往由粘着条件或稳定性所决定。

有关标准规定：空载叉车，20km/h，制动距离不大于6m。

由于叉车在t₁和t₂这段时间还驶过一段距离，故实际的制动距离要比计算出的理论制动距离长些。在设计制动系统时要考虑这个因素。(www.xing528.com)

（3）制动可靠性（稳定性）

1）操纵性。制动时间和制动强度要可操纵。

2）可靠性。不自制动、不失灵。

3）稳定性。不随温度、尘土、磨损等变化。

4）防抱死。车轮与地面之间的静摩擦力要大于动摩擦力。在制动过程中，一旦车轮被抱死，与地面之间打滑，这时的制动力反而会下降。而且一旦纵向打滑，侧向也会失去附着力，车辆会发生侧滑甚至调头。

当有效制动力达到车轮与地面之间的附着力时，车轮将发生滑移，滑移一个阶段后，最后车轮将完全停止转动而在路面上滑拖（或称之为完全滑移）。这时，滚动阻力矩消失，制动器内也不再相对运动和吸收能量，车轮尚有的动能将消耗于轮胎和路面的摩擦而转化为热能，这将使胎面局部剧烈发热，胎面橡胶的强度降低，发生强烈的磨损现象，在路面上留下黑色的痕迹。同时附着系数ψ的数值将下降，制动效果变坏。因此，有效制动力最好是接近附着力而尚未达到这个数值，这样制动效果最好，轮胎寿命也长。显然有效制动力主要决定于制动器制动力或制动力矩，因此，制动器的制动力或制动力矩要选得合理。

在车轮抱死滑拖的条件下，车轮几乎不可能承受侧向力，如果受到外界侧向力（横向坡度引起的侧向力、风力）的作用，则制动车轮将侧向滑移。当直线行驶制动时，如果前轮侧向滑移，则车辆基本上能按直线减速停车。因为当前轴侧滑时，车辆呈曲线运动，产生离心惯性力，离心惯性力的方向与外界侧向力的方向接近于相反，从而能起到减小或阻止前轴侧滑的作用，因此车辆制动时的方向处于一种稳定状态，基本能保持直线制动。如果后轮制动到抱死滑拖，在侧向力作用下发生侧向滑移，则车辆将发生甩尾现象。因为这时车辆运动的离心力和外界侧向力的方向相近，从而加剧了后轴的滑移，加剧了车辆的曲线运动，造成车辆急剧转动，因此制动过程中后轴侧滑是一种不稳定状态。

但是叉车是要经常倒退的，前后轮经常变换。例如叉车前进时前轮是制动轮，即使达到了制动滑移状态，也基本能保持运动方向稳定。但是叉车倒退时，制动轮变成了后轮，这时如果制动达到滑移状况，并产生侧向滑移，叉车就可能出现甩尾现象。当叉车空载倒退时，由于制动轮轮压小，较容易发生这种现象。这时驾驶员必须将转向盘迅速朝侧滑的方向转动，使转向轮偏转，这样产生与外力方向相反的离心惯性力，以阻止和消除制动轮的侧滑。由此可见，叉车在空载后退行驶制动时，驾驶员应高度注意。

为了防止抱死现象的发生，也可以设法控制制动力，使其不超过临界值，这种系统被称为ABS系统，广泛应用于小轿车上，由于叉车的车速较低，一般不采用ABS系统。