叉车电气系统和调速器的维护与优化

叉车的电气仪表线路与汽车基本相同。蓄电池叉车除电气仪表线路外，还有控制牵引电动机调速的电气控制线路。牵引电动机的调速方法常用的有以下两种：

（1）电阻调速 通过控制几个直流接触器的开关，改变主电路中串接电阻值和改变励磁绕组匝数的方法达到有级调速。

（2）晶闸管脉冲调速 由晶闸管作为直流脉冲开关，有调频或调脉冲宽度两种办法，控制电动机输入电压，改变电动机的转速，实现无级调速。

图3-27所示为调速器主电路图，其控制过程如下：

图3-27 调速器主电路图

1）操纵踏板由触发器（略）输出一副脉冲，点燃SCR₂，电流经1、2、3、4、5、10，则电容C充电，左+右-，然后SCR2关断。(www.xing528.com)

2）触发器接着输出脉冲和换流脉冲点燃SCR₁和SCR₃，电动机经1、2、3、7、10得电压旋转而SCR₃通路，电容C在3、7、6、11、3回路中与L谐振。电容反向充电电容呈左-、右+后SCR3关断。

3）触发器延时后，输出一副脉冲重新点燃SCR₂，电流则从4、5、7、3、4流过，关断SCR1电容C重新左+、右-，然后SCR2关断。

4）电动机此时没有外电压，但电感大，这时将由3、9、8、2、3续流。

5）由上可知触发器延时的长短将决定电动机平均电压的高低，电动机的快慢通过可变电容来控制。

6）当电动机要全速时，将SCR₂的副脉冲撤去，则SCR₁永远通，电动机在全电压上运行。

晶闸管脉冲调速的优点是能实现无级调速，起动和变速平稳，操作简便，电能损耗较小，但维修技术要求较高。