叉车转向系统：有效减小转向半径的方法

叉车转向系（图3-15）的特点如下：

1）前桥驱动，后桥转向。为减小转向半径，有采用四轮转向或中间铰接式。

2）叉车转弯半径小，转向轮转角大，内轮转角达70°～82°；为减小转向滑移，采用双梯形四连杆机构。

3）叉车前进、后退概率相同，转向轮无前束，主销也无后倾角。

4）叉车采用高压充气轮胎或实心轮胎，车速低，可不考虑轮胎横向偏离。

5）叉车空载时转向桥负荷最大，占整车自重50%～60%，转向阻力矩概算如下。

充气轮胎

实心轮胎

式中，M_z为转向阻力矩（kgf·cm），p_t为轮胎充气压力（0.1MPa）；b、l为实心轮胎接地痕迹的宽和长（cm）。

6）叉车转向频繁，转向盘最大操纵力应小于100N，运行时为20～30N。小起重量机械传动叉车用可逆循环球式转向器，2t以上采用动力转向以改善操纵性能。摆线式全液压转向器是动力转向的一种，其原理如图3-16所示。当转向盘转动，使配流阀芯的压缩片簧相对计量泵转动一定角度时，外油路的压力油流入计量泵一腔，推动计量泵的转子转动，同时使计量泵的另一腔输出工作油进入转向液压缸。由于转子的转动，放松了片簧，使转子和配流阀恢复原始位置，切断外油路。因此在不断转动转向盘时就能不断向转向液压缸供油，达到转向的目的。当外油路发生故障无压力油时，用手转动转向盘可带动配流阀和计量泵产生压力油去推动转向液压缸，仍能确保转向，但转向力将增大。

图3-15 叉车转向系示意图

1—转向桥 2—转向梯形 3—转向盘 4—转向器

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图3-16 摆线式全液压转向器的原理

1—转向盘 2—片簧 3—阀套 4—阀芯 5—转子 6—计量泵 7—转向液压缸

转向器的设计要考虑整体布置和操纵舒适。转向盘与水平线夹角α_p＝15°～35°，小起重量取大值；必要时在转向轴上装万向节调节α_p角。

7）转向梯形。叉车的转向梯形为中间支点双梯形机构，梯形布置在转向桥上部或箱形后桥中部。按横拉杆位置有前置式、后置式和混合式。转向梯形布置形式如图3-17所示。

图3-17 转向梯形布置形式

a）前置式 b）后置式 c）混合式

叉车转向时，左右转向轮的转角应符合下列关系（图3-18）

但实际上转向梯形达不到理论上要求的轨迹，因此轮胎在转向时有一定的滑移，导致轮胎易磨损。因此要求实际轨迹在转向轮处于小转角时，偏差小，在最大转角时，实际转角和理论转角误差不大于3°。根据实际梯形定出R、n、c、m和Q（图3-18）。

典型转向桥结构如图3-19所示，内燃叉车多采用刚性悬架，蓄电池叉车因蓄电池不宜振动，且用实心轮胎，宜用弹性悬架。

转向轮外倾角一般为1°，主销内倾角以5°～7°较合适，在动力转向时，主销内倾角可为0°。

图3-18 转向梯形特性曲线

1—理论转向轨迹 2—实际梯形转向轨迹