伸缩臂叉车发展的未来方向

传统意义上的叉车，由于其结构型式的限制，在很多情况下不能满足货物装卸、堆垛等工序。由于叉车必须靠近物资对象才能进行装卸作业，若在遇有障碍或者其他情况不能接近货物时（如河流、障碍物），将无法完成作业任务；而且对集装箱内、汽车车箱内的物资，叉车根本无法接近箱底的货物；叉车的装卸高度也是其不可忽视的缺点。因此，为了扩大传统叉车的作业范围，设计出能适应以上各种作业场所的新型叉车，对提高作业性能和装卸效率，改变包装、堆垛、运输方式，是发展方向。

伸缩臂叉车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合，可以通过不断地改变其伸缩臂的长度，来达到要求的作业高度和距离。伸缩臂叉车同其他工程机械一样，也是一机多用，可以配属多种快换装置，实现叉装、举升等作业。

（1）伸缩臂叉车的特点

1）有效作业距离大，作业高度高。伸缩臂叉车通过伸缩臂结构可以达到较远距离作业，通过臂的变幅也可以达到较高的作业高度，这是传统叉车不能比拟的。因此，它可以在底盘不变的情况下，对离前轮较远的物资进行作业。如集装箱内货物的装卸。从货车后部将物资一次装卸到集装箱底部等，从而拓展了传统叉车的适应范围。

2）能越过部分障碍直接装卸货物。伸缩臂叉车可以跨越小沟、台阶、门窗孔进行装卸作业。由于具有负的变幅角度（图1-7），也可以对低于轮胎平面的货物进行作业，因而更加适合在越野条件下使用。

图1-7 伸缩臂叉车作业示意图

3）具有宽广的视野。伸缩臂叉车没有门架结构，且驾驶室侧向布置，大大改善了驾驶员的前方视野，为货物搬运提供了安全良好的作业条件，减轻了疲劳，提高了作业效率。

4）具有较好的作业安全性能。伸缩臂叉车具有负载伸缩功能。在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸臂、变幅动作完成对货物的装卸作业。

5）易更换多种属具增加作业范围。伸缩臂叉车的工作装置在伸缩臂的前端，可方便地对工作属具进行更换。增加伸缩臂叉车对各种作业对象的适应性，如可以作为起吊设备、高空车等使用。

（2）国内伸缩臂叉车的研发趋势

1）注重伸缩臂叉车的系列化、车体零件通用性。国外伸缩臂叉车经过几十年的发展，各大型生产基地都形成系列化、专业化的产品。既有针对较小作业场地和一般重量货物的转载运输产品，如JCB研制的袖珍型伸缩臂叉车515-40，用于低高度、小立脚范围作业（如磨光工作环境）；也有最大起重量达16t的曼尼通MHT10160L型伸缩臂叉车（曼尼通生产起重量从2t到16t的几十种型号产品）。

不同的设备如果能够使用相同的车体和零件，就可以更大限度推进伸缩臂叉车及相关产品的开发与使用。国外工程机械的研发，不仅注重一机多功能，而且注重车体零件的标准互配，以促进其他机械的研发进度，节约研发成本，增强工程机械的可维修性。如图1-8所示的扫雷车是基于JCB 525-50叉装机研发生产的，如图1-9所示的高速工程车是基于JCB 523M和高速拖拉机研发的，使用了现有产品中经过实践和测试的组件和系统。(www.xing528.com)

2）提高伸缩臂叉车的行驶速度和高速驾驶的稳定性。高速伸缩臂叉车在军队的使用市场很大，各国军队都在追求后勤保障的快速、可靠。英国军队装备了JCB523M型高速伸缩臂叉车，其最高行驶速度可达85km/h，解决了军队后勤保障中与其他军事装置自身快速转场问题。为了提高快速行驶的稳定性、舒适性与作业稳定性，该车装备了完全悬架车架，且有三个工作模式：①行驶模式：在公路或非公路行驶，在全悬架状态下工作；②工作提升模式：前悬架升高并锁定，用于负荷叉运；③工作下降模式：悬架下降并锁定，用于进入ISO集装箱。

图1-8 扫雷车

图1-9 JCB高速工程车

实现伸缩臂叉车的高速性主要是解决高速行驶悬架系统设计，高速行驶整机稳定性、操纵舒适性问题，以及弹性悬架系统与刚性连接自动互换问题。

3）注意绿色设计和造型设计是未来伸缩臂叉车发展的方向。环境污染、资源短缺已成为人类发展的全球性问题，因此节能、低污染也将是工程机械市场的竞争热点。

伸缩臂叉车的绿色设计包括控制废气的排放，研发清洁能源；减振降噪，提高作业环境的舒适性；提高密封技术，减少泄漏等。同时还应注重功能和外观造型的协调，营造绿色的视觉环境。

现代计算机三维设计、仿真软件的发展，为伸缩臂叉车外形设计提供了廉价、快捷的平台。通过对颜色、材质和作业环境不断改变和尝试，设计出最佳的外观造型。国外伸缩臂叉车制造商同样注重驾驶室内部的布置与操作的舒适性。例如，图1-10所示为意大利默罗P55.9CS型伸缩臂叉车采用整体气动悬浮驾驶室，该车主臂或轮轴的轻浮性消除了驾驶员的疲劳感，全方位悬浮驾驶室可有效减少整个机身的振动幅度，极大提高了驾驶、操作的舒适性。

图1-10 意大利默罗伸缩臂叉车驾驶室内部图

伸缩臂叉车的绿色设计和造型设计是相辅相成的，只有把两者相结合，才能彻底将人从恶劣的工作环境中解放出来。