常用的制导动力学模型优化技巧

在开展比例导引等制导律的制导性能研究时， 常用的制导动力学模型有如下几种形式［1-2］。

模型一： 将导弹的自动驾驶仪动力学、 导引头动力学以及制导滤波器等合并表示成一个一阶制导动力学， 其表达式为

模型二： 将导弹的自动驾驶仪动力学、 导引头动力学以及制导滤波器等合并表示成一个m（m≥1） 阶的制导动力学， 其表达式为

式（1.84） 中， m 通常取5， 分配方法是自动驾驶仪二阶、 导引头二阶、制导滤波器一阶， 例如m ＝5 时， 自动驾驶仪的动力学Ga（s）、 导引头的动力学Gs（s） 表达式为

制导滤波器动力学的表达式为(www.xing528.com)

模型三： 仅考虑导弹的自动驾驶仪动力学和导引头动力学， 分别表示为标准的二阶动力学形式， 其表达式分别为

需要说明的是， 在进行制导律的仿真研究时， 即使采用不同的制导动力学模型， 所得到的相关结论也应该是定性一致的； 若制导动力学模型简单，如一阶模型， 仅增加一个时间常数Tg， 易于得出明确结论； 若制导动力学模型复杂， 则影响仿真结果的制导参数也较多， 需要谨慎分类讨论。 上述三种模型中， 模型三更接近真实的导弹动力学模型， 模型二的优势在于通过动力学阶数m 的增加使制导模型更接近真实情况， 但制导参数依然仅有一个Tg，而且不管制导阶数如何， 其一阶滞后时间常数都是Tg， 便于仿真分析。 在一般情况下， 制导动力学采用模型一中的一阶滞后模型也是合适的， 有利于仿真结论快速得出。

文献［1］ 中一阶制导动力学和模型二的高阶制导动力学都有采用， 文献［2］ 中采用了模型三的二阶制导动力学模型。