实时动态（Real Time Kinematic，RTK）测量系统，简称RTK技术，是GPS发展中的一个新突破，是将GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。GPS RTK技术具有精确性、高效性和较强的环境适应性等优点，已成为外业勘测中较为理想的测设手段。
GPS RTK技术是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术，RTK系统由GPS接收机（包括基准站及移动站）、数据传输系统（数据链）、软件系统三部分组成。RTK测量可分为CORS（连续运行基准站）工作模式和传统RTK工作模式，前者仅单移动站即可作业，后者则包括基准站及若干移动站。基准站通常由基准站主机、数据电台、发射天线和电平组成；移动站设备包括移动站主机和手簿，移动站的电台模块内置在主机内，通过主机顶部的天线接发数据，手簿与接收机之间通过内置的蓝牙进行数据通信。
传统GPS RTK的基本原理如图3-7所示，在基准站（固定不动）上安置一台GPS接收机，连续观测所有可见的GPS卫星，并将差分改正信息通过无线电数据传输设备，实时发送给移动站用户；在移动站用户（各移动站独立作业）上，GPS接收机既能接收GPS卫星信号，又能接收基准站传输的差分改正数据，并根据相对定位原理进行实时解算处理，得出移动站的高精度三维坐标。RTK技术不要求移动站与基准站之间或移动站与移动站之间通视，但要求移动站能接收基准站的电台信号和一定数量的卫星信号。GPS RTK技术的基本功能为：实时采集地面点的点位坐标；实时测设并对其结果进行质量分析和评价。
图3-7 传统GPS RTK工作原理示意图(www.xing528.com)
GPS接收机有静态与动态两种工作模式，进行施工测设时，应将仪器切换为动态模式。利用传统RTK工作模式测设点位的主要步骤如下：
（1）架设基准站，正确连接各硬件并进行检查，通过控制软件设置基准站信息并启动基准站，设置电台的功率、频率等。
（2）设置移动站参数并启动移动站。
（3）坐标校正。由于GPS所测坐标是WGS-84坐标系的坐标，若要变换为用户坐标系的坐标，则在坐标测量前应通过坐标校正求出坐标变换参数。
（4）将待测设点坐标数据上传到移动站手簿，利用手簿内置的控制软件进行测设操作。测设时，首先输入测设点点号，显示其坐标信息，然后进行放样测量，通过RTK方式测量出RTK天线在用户坐标系中的坐标，并显示出当前RTK天线与待测设点的偏移量、RTK天线应移动的方向和距离；用户移动RTK天线，当天线位置与待测设点的实际位置重合时，即得到待测设点的位置。
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