陀螺全站仪的历史和进展

陀螺全站仪是利用高速回转体的内置陀螺进行真北方向准确定位的高精度全站仪，是由长安大学杨志强教授领队研发出来的，能够用于超长隧道的定向等高精度测量，其优势在于其真北方向的准确确定。

天津中船重工TJ9000陀螺全站仪（图1-2）是我国研制的高精度、性能可靠稳定的陀螺全站仪，通过感应地球微弱磁场来精确寻北，目前最高精度已达到15″，实现了全自动精确寻北。我国陀螺仪技术在国际上较为领先，我国早在20世纪50年代末就开始研发并生产陀螺仪，具有60多年陀螺研发生产历史。2008年北京麦格天宝科技发展集团与军方强强合作，将TJ9000陀螺仪成功推进我国民用市场。

BTJ-5、BTJ-8（图1-3）、BTJ-15系列陀螺全站仪（经纬仪）是由北京格林瑞达科技发展有限公司和中国航天合作开放应用于民用产品的全自动陀螺仪，产品性通通过军工标准验证，稳定性好，精度高，能够在短时间内全自动测定目标方位角，并且其操作步骤非常简单，与传统陀螺仪相比，操作者只需简单的几次按键即可，其他工作全部由仪器自动完成。

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图1-2　TJ9000型陀螺全站仪

图1-3　陀螺全站仪BTJ-8

HGG05型全自动积分式陀螺仪，定向精度≤5″，定向时间≤12 min，是在Y/JTQ-1积分式陀螺仪的基础上，充分借鉴和吸收国内外产品的成熟经验，研制出的一种全自动、高精度、具有市场推广应用价值的新型陀螺仪。它采用积分法测量原理，在测量中除架设和瞄准外，整个过程无须任何人工操作。测量结束后，在全站仪上直接显示真北方位角，实现了测量全过程的自动限幅、自动锁放、自主寻北，可快速地提供精确的方位基准，在大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域有广泛的应用前景。