将连续的模拟信号转换成计算机可接受的离散数字信号,需要两个环节:首先是采样,由连续模拟信号得到离散信号;然后再通过A/D转换,变为数字信号。
1.采样过程
采样过程如图4-21所示。采样开关周期性地闭合,闭合周期为T,闭合时间很短。采样开关的输入为连续函数f(t),输出函数f∗(t)可认为是f(t)在开关闭合时的瞬时值,即脉冲序列f(T),f(2T)…f(nT)。
图4-21 采样过程示意图
设采样开关闭合时间为τ,则采样后得到的宽度为τ,幅值随f(t)变化的脉冲序列如图4-21a,采样信号fs(t)可以看做是原信号f(t)与一个幅值为1的开关函数s(t)的乘积,即
s(t)是周期为T,脉冲宽度为τ,幅值为1的脉冲序列,如图4-22b所示。因此,采样过程实质上是一种调制过程,可以用一乘法器来模拟,如图4-22c所示。
由于脉冲宽度τ远小于采样周期T。因此可近似认为τ趋近于零,用单位脉冲函数δ(t)来描述,单位脉冲函数定义为
图4-22 采样过程原理图
且
即其宽度为零,面积为1。(www.xing528.com)
单位脉冲序列δT(t)可表示为
式(4-31)中δ(t-nT)为t-nT=0时,即t=nT处的单位脉冲,如图4-23所示。
图4-23 单位脉冲序列
因此,采样信号为
2.采样定理
香农采样定理:对一个有限频谱(-ωmax<ω<ωmax)的连续信号,当采样频率ωs≥2ωmax时,采样函数才能不失真地恢复到原来的连续信号。
采样定理为数据采集系统确定采样频率奠定了理论基础,采样定理所规定的最低的采样频率,是数据采集系统必须遵守的规则。在实际使用时,由于:
1)信号f(t)的最高频率难以确定,特别是当f(t)中有噪声时,则更为困难。
2)采样理论要求在取得全部采样值后才能求得被采样函数,而实际上在某一采样时刻,计算机只取得本次采样值和以前各次采样值,而必须在以后的采样值尚未取得的情况下进行计算分析。因此,实际的采样频率取值高于理论值,一般为信号最高频率的5~10倍。
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