USB外设由USB主机和USB设备构成，USB主机在USB系统中处于中心地位，并且对USB及其连接的设备有着特殊的责任。主机控制着所有对USB的访问，一个外设只有主机允许后才有权访问总线。主机同时也监测着USB的结构，以端点（Endpoint）和管道（Pipe）的方式同接口设备进行数据流的交换。USB主机和设备结构图如图3-10所示。
USB主机包括三层：设备驱动程序、USB系统软件和USB主控制器（主机的总线接口）。另外，还有两个软件接口：USB驱动（USBD）接口和主机控制驱动（HCD）接口。USB设备包括Hub和功能设备，而功能设备又可分为定位设备和字符设备等。
（1）端点 每一USB设备在主机看来就是一个端点的集合，主机只能通过端点与设备进行通信，以使用设备的功能。每个端点实际上就是一个不同大小的数据缓冲区，这些端点在设备出厂时就已定义好，在USB系统中，每一个端点都有唯一的地址，这是由设备地址和端点号给出的。每个端点都有一定的特性，其中包括：传输方式、总线访问频率、带宽、端点号、数据包的最大容量等。端点必须在设备配置初始化设定参数等，端点0是控制端点，端点1、2一般用作数据端点，存放主机与设备之间交换的数据。
（2）管道 一个USB管道是驱动程序的一个数据缓冲区与一个外设端点的连接，它代表了一种在两者之间移动数据的能力。一旦设备被配置，管道就存在了。管道有两种类型：数据流管道（其中的数据没有USB定义的结构）和消息管道。(www.xing528.com)
一个USB设备可以分为三层，最底层是总线接口，用来发送与接收包；中间层管理总线接口与不同端点之间的数据流通，一个端点是数据最终的使用者或提供者，它可以看作数据源或接收端；最上层就是USB设备所提供的功能，比如鼠标或键盘等。
图3-10 USB主机和设备结构图
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