【摘要】：相对而言，前者发展较快，也取得较丰富的研究成果，但其主要是针对整个种植区域的病虫害评价，无法具体到对作物植株单体甚至是单个叶片的受害程度进行检测和评价，而且主要适用于大田，难以推广到温室等设施环境中使用。而后者能实现对单株作物的对靶喷雾，但目前主要针对作物的苗期或者株型较小的作物进行了较多的研究，且主要用于大田的作业。图9-49 智能施药装备a）隧道循环式喷雾机 b）车载式喷雾机 c）果园喷雾机
高端智能化施药装备已经成为国际发展的趋势，如图9-49所示。提高施药设备自动化水平，实现对靶喷雾，针对病情和病害区域实现定点施药已经成为国内外研究热点。在节省农药的基础上，提高农药的沉积量，减少对植物、人体和环境的危害，实现效益最大化。
对靶喷雾首先要解决根据什么靶标的定义和识别问题。目前随着成像技术的发展，利用成像方式来获取作物生长信息进行对靶喷雾是农业信息技术领域的一个研究热点。其中根据成像的方式和途径来划分主要分为两类：一是基于遥感成像的方式诊断作物的病虫害影响程度进行对靶喷雾；二是基于机器视觉的方式检测作物的疏密程度、叶面积指数和杂草等进行对靶喷雾。相对而言，前者发展较快，也取得较丰富的研究成果，但其主要是针对整个种植区域的病虫害评价，无法具体到对作物植株单体甚至是单个叶片的受害程度进行检测和评价，而且主要适用于大田，难以推广到温室等设施环境中使用。而后者能实现对单株作物的对靶喷雾，但目前主要针对作物的苗期或者株型较小的作物进行了较多的研究，且主要用于大田的作业。由于设施农业的快速发展，如何对设施农业中的作物，尤其是对架式栽培的作物（如黄瓜、西红柿等）要针对每株作物进行对靶喷雾是当前的一大难题。
智能化对靶喷雾系统获得靶标信息后最终的目的是要控制喷雾单元实现无级的变量对靶喷雾。以压力式喷雾为例，需要控制比例减压阀、电磁阀喷杆、压力式变量喷雾装置、压力传感器、流量传感器等。因此整个对靶喷雾系统集成了靶标识别、自主导航系统、病虫害识别和诊断系统及变量喷雾系统。
(www.xing528.com)
图9-49 智能施药装备
a）隧道循环式喷雾机 b）车载式喷雾机 c）果园喷雾机
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
