【摘要】：同时，批量生产以及技术进步使计算机的成本大幅度下降。机电一体化产品与非机电一体化产品的本质区别在于前者具有计算机控制的伺服系统。计算机作为伺服系统的控制器，将来自各传感器的检测信号与外部输入命令进行采集、存储、分析、转换和处理，然后根据处理结果发出指令，控制整个系统运行。同模拟控制器相比，计算机能够实现更加复杂的控制理论和算法，并具有更好的柔性和抗干扰能力。
随着微电子技术和计算机技术的发展，计算机在速度、存储器、位数、接口和系统应用软件等方面的性能都有了很大的提高。同时，批量生产以及技术进步使计算机的成本大幅度下降。计算机因其优越的特性而广泛地应用于工业、农业、国防及日常生活的各个领域。例如，卫星跟踪天线的控制、电气传动装置的控制、数控机床、工业机器人、飞机和大型油轮的自动驾驶仪等。计算机控制技术是自动控制理论与计算机技术相结合的产物，计算机强大的信息处理能力使得控制技术提高到了一个新的水平，计算机的引入对控制系统的性能、结构以及相关控制理论都产生了深远的影响，两者的结合产生了数字控制系统。
机电一体化产品与非机电一体化产品的本质区别在于前者具有计算机控制的伺服系统。计算机作为伺服系统的控制器，将来自各传感器的检测信号与外部输入命令进行采集、存储、分析、转换和处理，然后根据处理结果发出指令，控制整个系统运行。同模拟控制器相比，计算机能够实现更加复杂的控制理论和算法，并具有更好的柔性和抗干扰能力。(www.xing528.com)
本章将着重介绍部分机电系统动力学模型的建立，包括机械系统和电路系统。同时重点介绍单片机以及可编程序控制器（PLC）控制系统的硬件组成和工作原理、指令系统、程序设计方法和具体应用举例。
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