导向机构性能要求及分类详解

（1）导轨的性能要求

机电一体化系统对导轨的基本要求是导向精度高、刚度足够大、运动轻便平稳、耐磨性好以及结构工艺性好等。

1）导向精度。指运动导轨沿支承导轨运动的直线度。影响导向精度的因素有导轨的几何精度、结构形式、刚度、热变形等。

2）刚度。导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。

3）低速运动平稳性。指导轨低速运动或微量位移时不出现爬行现象。爬行是指导轨低速运动时，速度不是匀速，而是时快时慢，时走时停。爬行产生的原因是静摩擦因数大于动摩擦因数。

4）耐磨性。指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减少磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。

5）其他方面。导轨应结构简单、工艺性好。并且热变形不应太大，以免影响导轨的运动精度，甚至卡死。(www.xing528.com)

（2）导轨的分类及特点

常用的导轨种类很多，按导轨接触面间的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。按其结构特点可分为开式导轨（借助重力或弹簧强力保证运动件与支承导轨面之间的接触）和闭式导轨（只靠导轨本身的结构形状保证运动件与支承导轨面之间的接触）。常见导轨的特点见表2-1。

表2-1 常见导轨的特点

一般滑动导轨静摩擦系数大，并且动、静摩擦系数差值也大，低速易爬行，不满足机电一体化设备对伺服系统快速响应性、运动平稳性等要求，因此，在数控机床等机电一体化设备中使用较少。