机电一体化系统中的间歇传动部件

机电一体化系统中常见的间歇传动部件有棘轮传动、槽轮传动和蜗形凸轮传动。间歇传动部件的作用是将原动机构的连续运动转换为间歇运动。

（1）棘轮传动

棘轮传动的工作原理如图2-19所示。当主动摆杆1作顺时针方向摆动时，棘爪2与棘轮3的齿啮合，推动棘轮朝顺时针方向转动，此时止动爪4在棘轮齿上打滑。当摆杆摆动一定的角度而反向作逆时针方向摆动时，止动爪4把棘轮卡住，使其不与摆杆一起运动，此时棘爪2在棘轮齿上打滑而回到起始位置。摆杆往复摆动时，棘轮就不断地沿顺时针方向间歇性地转动。棘轮传动结构简单，制造容易，但传动有噪声，易磨损。

（2）槽轮传动

槽轮传动机构如图2-20所示，它由拨销盘1和槽轮2组成。工作原理如下：拨销盘做匀速旋转运动，拨销盘上的拨销3带动槽轮转过一定的角度，而后拨销与槽轮分离，槽轮静止不动，直到拨销进入下一个槽内，又重复以上循环。为了保证槽轮在静止时间内的位置准确，在拨销盘和槽轮上分别作出锁紧弧面4和定位弧面5来锁住槽轮。

（3）蜗形凸轮传动

图2-21所示为蜗形凸轮传动机构。它由转盘1和安装在转盘上的滚子2和蜗形凸轮3组成。蜗形凸轮3作连续旋转，当凸轮转过一定角度θ时，转盘就转过2π/n角度（n为滚子的个数，2π/n为相邻两个滚子之间的夹角），在凸轮转过其余的角度（2π-θ）时，转盘停止不动，并靠在凸轮的棱边卡在两个滚子中间，使转盘定位。这样，凸轮（主动件）的连续运动就变成转盘（从动件）的间歇运动。

图2-19 棘轮传动(www.xing528.com)

1—主动摆杆 2—棘爪 3—棘轮 4—止动爪

图2-20 槽轮传动

1—拨销盘 2—槽轮 3—拨销 4—锁紧弧面 5—定位弧面

图2-21 蜗形凸轮传动机构

1—转盘 2—滚子 3—蜗形凸轮