挠性传动件的应用及优势

机电一体化系统中采用的挠性传动件有同步带传动、钢带传动和绳轮传动。

（1）同步带传动

同步带传动在带的工作面及带轮的外周上均制有啮合齿，由带齿与轮齿的相互啮合实现传动，如图2-14所示。同步带传动是一种兼有链、齿轮、V带优点的新型传动。具有传动比准确，传动效率高、能吸振、噪声小、传动平稳、能高速传动、维护保养方便等优点。缺点有安装精度要求高、中心距要求严格，并且具有一定蠕变性。同步带传动部件有国家标准，并有专门生产厂家生产，以供选用。

（2）钢带传动和绳轮传动

钢带传动和绳轮传动均属于摩擦传动，主要应用在起重机、电梯、索道等设备中。钢带传动的特点是钢带与带轮间接触面积大、无间隙、摩擦阻力大，无滑动，结构简单紧凑、运行可靠、噪声低、驱动力大、寿命长，无蠕变。图2-15所示为钢带传动在磁头定位机构中的应用。钢带挂在驱动轮上，磁头固定在往复运动的钢带上，此传动方式结构紧凑、磁头移动迅速、运行可靠。

图2-14 同步带传动

1—主动带轮 2—从动带轮 3—同步带

绳轮传动具有结构简单、传动刚度大、结构柔软、成本较低、噪声低等优点。其缺点是带轮较大、安装面积大、加速度不能太高。图2-16为绳轮传动在打印机字车送进机构中的应用。

（3）挠性轴传动

挠性轴传动又称为软轴传动。图2-17为挠性轴的结构示意图，挠性轴由几层缠绕成螺旋线的钢丝制成，相邻两层钢丝的旋向相反。挠性轴输入端转向要与轴的最外层钢丝旋向一致，这样可使钢丝趋于缠紧。挠性轴外层有保护软套管，护套的主要作用为引导和固定挠性轴的位置，使其位置稳定，不打结，不发生横向弯曲，另一方面可以防潮、防尘和贮存润滑油。

挠性轴具有良好的挠性，能在轴线弯曲状态下灵活地将旋转运动和转矩传递到任何位置。因此，挠性轴传动适用于两个传动机构不在同一条直线上或两个部件之间有相对位置的情况。图2-18为挠性轴的一种应用实例。一般情况下，挠性轴传递的最大功率不超过5.5kW，伸直状态时传递最大扭矩不超过50Nm，小尺寸挠性轴转速最高为20000r/min，一般使用的转速为1800～3600r/min。(www.xing528.com)

图2-15 钢带传动在磁头定位机构中的应用

1—导杆 2—轴承 3—小车 4—导轨 5—磁头 6—钢带 7—步进电动机

图2-16 绳轮传动在打印机字车送进机构中的应用

1—字车 2—绳轮（电动机输出轴上） 3—伺服电动机 4—钢丝绳

图2-17 挠性轴的结构示意图

图2-18 挠性轴的应用实例

1—动力源 2—接头 3—钢丝软轴 4—被驱动装置